SD300伺服電機(jī)驅(qū)動器報(bào)警E4結(jié)局方法（LHC）

這款電機(jī)的驅(qū)動器在運(yùn)行工程中突然出現(xiàn)報(bào)警，報(bào)警代碼：E 4  顯示位置超差，位置跟蹤偏差超過設(shè)定值。這個(gè)信息顯示的是電機(jī)要停下的位置不是指定的位置，編碼器反饋的信息是位置不對，所以顯示位置超差報(bào)警。原因解決如下：

a、 若低速運(yùn)行正常，高速運(yùn)行出現(xiàn)“E 4”，請首先檢查Pr075****轉(zhuǎn)速限制

是否偏低，再適當(dāng)調(diào)大位置環(huán)增益Pr009（每次調(diào)整量為5），或者適

當(dāng)調(diào)大位置超差檢測范圍Pr080；

b、 若只要給位置指令，無論什么轉(zhuǎn)速，電機(jī)一運(yùn)行就出現(xiàn)“E 4”，請確定

電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)或損壞，驅(qū)動器強(qiáng)電回路是否損壞；

c、 若運(yùn)行中加速較快時(shí)出現(xiàn)“E 4”，請確認(rèn)驅(qū)動器和電機(jī)選型是否偏小；

d、 若運(yùn)行中偶爾出現(xiàn)“E 4”，請檢查編碼器連接線和指令連接線是否存在

干擾，檢查屏蔽層是否兩端良好接地。

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