86低壓閉環驅動器HBS86-DV,驅動器的工作電壓為 AC18V-80V/DC36-110V,峰值電流8.0A,脈沖****響應頻率可達 200Kpps,驅動細分****可達51200步/圈，具有過流，過壓和跟蹤誤差超差等保護，驅動具備準確的運轉位置記憶功能，停止時無需調整，485通訊接口可以PC端調整驅動器參數，驅動器控制方式可以設置成雙脈沖控制，滿足不同客戶的使用需求。適配電機如圖所示：

60電機尺寸規格：

86電機尺寸規格

驅動器接線圖：

驅動器接口

CN1 控制信號輸入端口

CN1 控制信號端口

控制線接線：

24V 信號接法

                                          使用注意事項:

1、輸入電壓不能超過 AC80V/DC110V；

2、輸入控制信號電平為＋5V 范圍，高于＋5V 時需切換到 24 伏接法；

3、輸入脈沖信號沿有效可以修改設置；

4、驅動器溫度超過 80 度時驅動器停止工作，出現過熱報警，出現過熱保護請加裝散熱器；

5、電機動力線相序必須按照端子定義接線，否則不能正常運行；

6、電機動力端子，電源電纜必須接觸良好，須用接線線插保證接觸良好，避免接觸不良而導致端子打火產生高壓大電流，燒毀驅動器；

CN2 信號端口

PEND 和 ALM 信號端口

PEND 和 ALM 信號和使能作用類似，接收信號，控制電機啟停，將接收到的信號反饋給控制器或者PLC。

CN3 編碼器反饋信號輸入端口

CN3 編碼器信號端口

CN4 接口電源、電機線端口

CN4 接口電源和電機線端口

CN5 RS485 端子定義

CN5 接口 RS485 端口

撥碼開關參數設置

撥碼開關，可用于設置脈沖方向口高低濾波，485 匹配電阻，方向，細分，脈沖模式以及運行模式。描述如下：

SW1：485 匹配電阻，撥到 off 將匹配電阻短路，表示不接。

SW2：脈沖口濾波，撥到 off 不對輸入信號進行濾波，****支持 200kpps 頻率輸入。撥到 on 對輸入信號進行濾波，****支持 100kpps 頻率輸入。

SW3：方向口濾波，撥到 off 不對輸入信號進行濾波，****支持 200kpps 頻率輸入。撥到 on 對輸入信號進行濾波，****支持 100kpps 頻率輸入。

SW4：方向撥碼，默認撥到 off 是 ccw，撥到 on 是 cw。

SW9：撥到 off 脈沖+方向，撥到 on 雙脈沖。

SW10：撥到 off 外部脈沖模式，撥到 on 內部模式。

I/O模式輸入輸出口功能描述

驅動器處于外部脈沖模式時，脈沖和方向口不能做其他功能使用。處于 IO 模式時，脈沖口當做輸入口 1，方向口當做輸入口 2。默認輸入口 1 功能號定義速度控制信號 1 輸入，輸入口 2 功能號定義速度控制信號 2 輸入，輸入口 3 功能號定義使能信號輸入。輸出口 1 功能號定義到位信號輸出，輸出口 2 功能號定義報警信號輸出。

DI 功能一覽表

DO 功能一覽表

調試軟件使用說明

調試時與電腦連接接線示意圖

注意：

1、驅動器與PC 機、文本顯示器或STU 伺服調試器連接的電纜必須為專用電纜（視用戶情況隨機附送）使用

前請確認，以免發生損壞。

2、驅動器與 PC 機連接時必須保證供給驅動器的電源為隔離電源，若不能確定，請用隔離變壓器將 PC 隔離

起來，以免損壞 PC 機。

驅動器可通過 485 接口與電腦通信。電腦端需要配 USB 轉 485 的轉換工具。

在電腦設備管理器里面查看識別到的串口號，打開調試軟件，選擇對應的串口，按照默認的通信設置參數，點擊連接驅動，軟件左下角狀態欄顯示驅動器已連接，當前為在線模式。

常見故障

驅動器出現故障后，驅動器處于脫機狀態，并顯示相應故障代碼，請查閱故障表排除故障。故障發生后需給

驅動器重新上電，驅動器方可正常運行。

出現電機運行不正常請參考下表，如無法排除故障請記好故障代碼并聯系本公司做技術支持。

報警代碼

處理方法