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在選擇機(jī)器人系統(tǒng)之前應(yīng)考慮的問(wèn)題(WTH)
2022年3月25日

通過(guò)對(duì)每個(gè)應(yīng)用的考慮,當(dāng)系統(tǒng)安裝以后,你就可以確定各個(gè)方面的應(yīng)用是你需要的以及避免由于可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤而造成的嚴(yán)重超支。需要考慮的因素有:
Load(負(fù)載)--考慮有效負(fù)荷,方向和力矩;
Orientation(方向)--考慮移動(dòng)的平面,在移動(dòng)的平面中可能的障礙和潤(rùn)滑以及維護(hù)中的各種影響;
Speed(速度)--考慮速度、加速、減速以及它們產(chǎn)生的慣量;
Travel(移動(dòng))--考慮移動(dòng)的距離、校正、加潤(rùn)滑油間隔期和萬(wàn)向球螺釘?shù)耐蝗灰苿?dòng);
Environment(環(huán)境)--考慮環(huán)境溫度、清潔度和腐蝕劑的存在;
DutyCycle(負(fù)載循環(huán))--考慮是否運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間比例和零件的熱效應(yīng)。

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