時代超群ZDM-2HA865驅動器介紹和使用方法

新一代 DSP 數字式步進閉環驅動器，采用先進的矢量型閉環控制技術，

****克服傳統開環步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、

降低電機的發熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設備的工作速度和精度，

降低設備的能耗。此外，在電機出現連續過載時，驅動器會輸出報警信號，具

有與交流伺服系統同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統的 (57/60) 和 86

系列步進電機完全兼容，傳統開環步進驅動方案可以做到無縫升級，相對于交

流伺服系統具有極高的成本優勢。

本驅動器適合于各種中小型自動化設備和儀器，例如：木工雕刻機、線束

加工機、激光切割機、高速繪圖儀、小型數控機床、自動化裝配設備等。在要

求噪音小、運行平穩、高速度響應的設備中應用效果特佳。

技術特點

• 采用飛思卡爾全新 32 位電機專用控制芯片；

• 采用先進的矢量型閉環控制技術；

• LED 數碼管顯示，方便參數設置和運行狀態監控；

• 靜態電流和動態電流可以任意設置（0～8.2A 范圍內）；

• 可驅動 (57/60) 和 86 系列混合式閉環步進電機；

• 光電隔離信號輸入/輸出；

• 脈沖響應頻率 200KHz；

• 16 檔通用細分選擇，**** 256 細分（51200 脈沖/轉）；

• 電子齒輪模式（任意細分值）；

• 具有過流、過熱、過壓和跟蹤誤差超差等保護；

• 位置控制模式和速度控制模式可選；

• 位置模式下有兩種控制方式可選擇；

接線方式：

參數設定

操作面板由 4 位 LED 數碼管和 4 個按鍵 組成，方便參數設置和運行狀態監控。

驅動器上電時會顯示當前版本號，3 秒后顯示當前驅動器的狀態（待機運

轉速度 0，有故障時顯示當前的故障代碼）。進入正常工作模式時，實時顯示電

機的轉數（轉/分鐘），當電機反轉時，數碼管最左邊位（****位）閃爍；發生

多個故障報警時，輪流閃爍顯示對應的故障代碼。

 報警代碼以及代表的意思

驅動器速度模式

改為速度模式之后P201就是單圈每分鐘多少轉

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