步進馬達的三種分類：永磁、反應和混合式的優缺點講解

　　步進馬達分三種：永磁式(PM) ，反應式(VR)和混合式(HB)。 永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或15度;反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發達國家80年代已被淘汰;

　　混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進馬達的應用最為廣泛。步進馬達溫度過高首先會使馬達的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此馬達外表允許的****溫度應取決于不同馬達磁性材料的退磁點;一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進馬達外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

　　總結起來就四句話

　　1.優點：控制容易，成本低。

　　2.缺點：失步會引起控制誤差，轉速有限。

　　3.應用：數控機床，定量給進等。

　　4.前景：會逐漸被步進電機取代。步進電機作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經濟領域都有應用。

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