1、馬達(dá)發(fā)熱原理 通常見到的各類馬達(dá),內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻,通電會產(chǎn)生損耗,損耗大小與電阻和電流的平方成正比,這就是我們常說的銅損,如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波,還會產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應(yīng),在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗,其大小與材料,電流,頻率,電壓有關(guān),這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來,從而影響馬達(dá)的效率。步進(jìn)馬達(dá)一般追求定位精度和力矩輸出,效率比較低,電流一般比較大,且諧波成分高,電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化,因而步進(jìn)馬達(dá)普遍存在發(fā)熱情況,且情況比一般交流馬達(dá)嚴(yán)重。  
2、步進(jìn)馬達(dá)發(fā)熱合理范圍: 馬達(dá)發(fā)熱允許到什么程度,主要取決于馬達(dá)內(nèi)部絕緣等級。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會被破壞。所以只要內(nèi)部不超過130度,馬達(dá)不會損環(huán),而這時表面溫度會在90度以下。所以,步進(jìn)馬達(dá)表面溫度在70-80度都是正常的。簡單的溫度測量方法有用點(diǎn)溫計的,也可以粗略判斷:用手可以觸摸1-2秒以上,不超過60度;用手只能碰一下,大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化,則90度以上了 
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