86低壓閉環驅動器ZDM-860WL-X電壓輸入范圍：24~70VAC/18-100VDC,峰值電流6A,細分范圍200~51200ppr,信號電平5~24V兼容,脈沖響應頻率200KHz,無需復雜的參數調節，上電自動匹配電機,具有過壓、過流、跟蹤誤差超差等保護功能。適配電機如下圖：

60電機尺寸規格：

86電機尺寸規格

驅動器接線圖：

驅動器接口

電機和電源輸入端口

編碼器信號輸入端口

端口說明

控制信號端口

端口說明

輸出信號

PEND 和 ALM 信號和使能作用類似，接收信號，控制電機啟停，將接收到的信號反饋給控制器或者PLC。

報警到位輸出接線示意圖

撥碼設定

細分設定（SW1-SW4）

SW5:Motor DIR初始化運行方向，,off=CC順時針（正方向）,on=CW逆時針（反方向）
SW6:off;標準模式 on;啟動加速輔助（不適用于圓弧插補信號）

電機設置

適配電源