直線模組也叫線性模組，是工業生產中經常用到的直線運動單元，其驅動方式通常有兩種，一種是滾珠絲桿傳動，一種是同步帶(皮帶)傳動。滾珠絲桿傳動方式特點是重復定位精度較高，并且負載一般在也比較大，在工業生產中通常被應用于對精度有一定要求的生產過程中。滾珠絲桿傳動在選用過程中，滾珠絲桿傳動在選用過程中要注意絲桿導程的選擇，這個通常根據負載、速度、扭矩等因素來確定。滾珠絲桿線性模組在使用過程中要注意絲桿的保養維護，通常運動一段距離之后要及時清理污垢以及更換潤滑脂。同步帶傳動方式特點是運動較快，通常最快速度能達到1m-2m/s，并且有效行程最長能達到3.5m甚至更長，而滾珠絲桿模組行程不超過1.5m。同步帶直線模組在運行過程中精度相對較低且負載一般較小。同步帶直線模組本體鐘靈相對較輕，且價格也較為便宜，在工業生產過程中也有著普遍的使用。

   同步帶型直線模組主要組成由： 皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、馬達、光電開關等。

　同步帶型直線模組的工作原理是：皮帶安裝在直線模組兩側的傳動軸，其中作為動力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設備工件的滑塊。當有輸入時，通過帶動皮帶而使滑塊運動。通常同步帶型直線模組經過特定的設計，在其一側可以控制皮帶運動的松緊，方便設備在生產過程中的調試。同步帶型直線模組可以根據不同的負載需要選擇增加剛性導軌來提高直線模組的剛性。不同規格的直線模組，負載上限不同。同步帶型直線模組的精度取決于其中的皮帶質量和組合中的加工過程，動力輸入的控制對其精度同時會產生影響。

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