三相高壓閉環驅動器ZDM-3HE2280AJ,輸入電源電壓范圍80-230VAC,峰值電流8A,脈沖響應頻率 200KHz,**** 256 細分（51200 脈沖/轉）,四位數碼顯示，方便參數設置和運行狀態監控，位置控制模式和速度控制模式可選,位置模式下有兩種控制方式可選擇,具有過流、過熱、過壓和跟蹤誤差超差等保護，適合于各種中小型自動化設備和儀器，例如：木工開料機、線束加工機、激光切割機、高速繪圖儀、數控機床、自動化裝配設備等。適配電機如下： 110電機尺寸規格： 
驅動器接線圖： 
注意：保持驅動器的良好散熱 （1） 驅動器的可靠工作溫度通常在 60℃以內，電機工作溫度為 80℃以內； （2） 安裝驅動器時請盡量采用直立側面安裝，遠離熱源、不能封擋住風扇的風道。必要時在安裝驅動器的電氣柜上安裝散熱通風風扇，使電氣柜里外空氣對流，保證驅動器在可靠工作溫度范圍內工作。 驅動器端子： 
電機和電源輸入端口 
編碼器信號輸入端口 
端口說明 
控制信號端口 
端口說明 
注：驅動器故障時，ENA 信號有效，驅動器將清除所有故障。
控制信號接口電路圖 
通訊端口 
端口說明 
參數設定 
驅動器上電時會顯示當前版本號，3 秒后顯示當前驅動器的狀態（待機運轉速度 0，有故障時顯示當前的故障代碼）。進入正常工作模式時，實時顯示電機的轉數（轉/分鐘），當電機反轉時，數碼管最左邊位（****位）閃爍；發生多個故障報警時，輪流閃爍顯示對應的故障代碼。 參數功能說明 驅動器提供 2 組參數供用戶操作，其中 P0 組參數用于設置常規參數值（如細分、鎖機電流，電機類型等），P1 組參數用于設置驅動器的性能參數值等，具體如下： P0組參數功能（常規參數） 
P000 參數說明 P000 為控制參數，設定特定值將對應特定功能，驅動器上電參數默認為“0000”，下表列出設定特定數值對應的功能。 
驅動器內部細分表（P001內部值) 
注意： 1、上位機在計算脈沖當量時請用表格 4.1.2 里的細分數×200，得到單位為脈沖/轉的細分值。 2、閉環驅動系統不能簡單的以更換電機線來改變電機的運轉方向，如果電機運行方向與給定方向不一致時，更改參數 P002 里的值來進行換向。 3、當 P001 里選擇的細分值為 SEt 時，驅動器細分采用電子齒輪變量來定義。通過電子齒輪可以定義輸入到驅動器的單位脈沖命令，使傳動裝置移動任意距離。上位控制器所產生的脈沖命令不需要考慮傳動系統的齒輪比、減速比或是電機編碼器線數。可以很方便的與各種脈沖源相匹配，以達到理想的控制分辨率（角度/脈沖）。 計算公式： 
P1組參數功能表（性能參數） 
注意：驅動器出廠默認的電流環參數，速度環參數，位置環參數為配套電機****參數，客戶一般不需要修改。如客戶應用環境特殊可以在專業人員指導下修改帶 * 參數，以達到****使用效果。部分參數修改說明如下表： 
P110 參數說明 P110 為輸入輸出 IO 口電平設置，參數值默認為“0000”說明如下： 
P2組參數功能表（運行模式） 
P200驅動器模式設置 P200 參數，驅動器可設定三個運行模式，如下圖： 
參數設置完以后，驅動器需要重新上電，設置才生效。 全閉環模式 P200 設置為“0”時，該模式帶電流環，速度環，位置環控制。 速度模式 P200 設置為“1”時，驅動器運行于速度模式。P201、P202 在模式模式下有效。P201 設定電機的轉速，轉/分鐘。P202 設定加、減速時間，單位 Ms。控制方式如下表所示： 
功角閉環模式 P200 設置為“2”時，驅動器運行于功角閉環模式。在該模式如下參數有差異. 
模式 0、模式 2，P104 、P105、P106、P107 使用相同的參數標號，參數分開存儲，模式切換時互相不受影響。恢復默認參數時，兩種模式參數都會被恢復出廠值。注意：切換模式后，驅動器需要重新上電. P203 剎車設置參數說明 當電機接有剎車時，剎車信號由 ALM 報警輸出引腳來控制。P203 控制剎車釋放延時： 
帶抱閘電機接線方法： 由于抱閘線圈動作時會產生比較大的浪涌電流，如果將抱閘線圈直接接入驅動器的輸出口，會導致驅動器輸出口光耦損壞，所以必須使用繼電器作為中繼控制。由于抱閘線圈和繼電器線圈均是感性負載，建議加上續流二極管，二極管型號可選用普通整流二極管（如：IN4007）另外，二極管極性切不可接反。 建議客戶使用固態繼電器，就無需加續流二極管，固態繼電器優點：響應速度快，無需加二極管，通斷不會發出聲音：繼電器接線參考下圖： 
P204 報警設置參數說明 P204 驅動器報警后控制模式設置，默認值為 0，說明如下： 
注：過流報警時候，設定任何值都不再有 PWM 輸出。 當 P204 設置為 1 時，系統出現非 01 報警，驅動器不立即釋放電機，可以防止工件由于慣性撞擊風險。 驅動器報警代碼 驅動器發生故障報警時，會閃爍顯示相應的故障代碼，如果有多個報警發生，將輪流顯示。 報警代碼一覽表 
參數設置操作方法： 用戶參數值 P0 組的設定 
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