一、BRTIRUS0805A六軸機(jī)器人介紹  

（一）BRTIRUS0805A六軸機(jī)器人

    BRTIRUS0805A機(jī)器人是伯朗特第四代機(jī)器人,整個系統(tǒng)操作簡單,機(jī)構(gòu)緊湊,定位精度高,動態(tài)性能好,其5kg的負(fù)載能力，非常適合注塑機(jī)取件、機(jī)床上下料、裝配、搬運(yùn)等工作。與國外同類機(jī)器比較，****價格優(yōu)勢。隨著人力成本與原材料成本的不斷上升，越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)被迫轉(zhuǎn)型升級。由于其產(chǎn)品利潤率低，難以投入大量的資金來升級生產(chǎn)線。因此本六自由度工業(yè)機(jī)器人，市場非常廣闊。

（二）BRTIRUS0805A六軸機(jī)器人優(yōu)點

1.可靠性強(qiáng)——六軸工業(yè)機(jī)器人堅固耐用，使用零部件數(shù)量降至最少，可靠性強(qiáng)、維護(hù)間隔時間長；

2.速度快——六軸工業(yè)機(jī)器人，優(yōu)化了機(jī)器人的加減速性能，使機(jī)器人工作循環(huán)時間降至最短；

3.精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定，具有****的軌跡精度和重復(fù)定位精度；

4.堅固耐用——適合惡劣的生產(chǎn)環(huán)境；

5.通用性——本六自由度工業(yè)機(jī)器人具有較好的通用性，能夠用于多種不同的作業(yè)任務(wù)。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)；

6.可編程——生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量品種的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用。

二、功能及特點說明

（一）機(jī)器人總體布局

    BRTIRUS0805A采用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，六個伺服電機(jī)通過減速機(jī)、同步帶輪驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。擁有六個自由度，分別為旋轉(zhuǎn)（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉(zhuǎn)（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉(zhuǎn)（W）。

    BRTIRUS0805A本體關(guān)節(jié)采用高強(qiáng)度鋁開模而成，保證機(jī)器的高強(qiáng)度、高速度、高精度和高穩(wěn)定性。

BRTIRUS0805A特點：

1.采用伺服電機(jī)配諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)，體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉(zhuǎn)臺、滑臺輸送鏈系統(tǒng)等輔助設(shè)備集成作業(yè)。                                                                                                                                           2.控制系統(tǒng)掌上型對話式操作器簡單易學(xué)，非常適合生產(chǎn)使用。                                           

3.機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)件采用開模件，力學(xué)性能好。

（二）運(yùn)動控制系統(tǒng)

    機(jī)器人運(yùn)動控制器及操作系統(tǒng)為伯朗特控制系統(tǒng)，功能齊全，操作簡便；標(biāo)準(zhǔn)RS-485通訊接口、USB插口及相關(guān)軟件，支持?jǐn)U展八軸及離線示教。

（三）減速機(jī)

    機(jī)器人上所用減速機(jī)為諧波減速機(jī)。其主要特點為：                                      

1.傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320。　

2.承載能力高,剛性強(qiáng)。  

3.傳動精度高。傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。無側(cè)隙嚙合，傳動空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動。  

4.傳動效率高、運(yùn)動平穩(wěn)。(可達(dá)69%~96%)。  

5.結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。  

6.體積小、重量輕。  

7.可向密閉空間傳遞運(yùn)動。

（四）、伺服電機(jī)

 伺服電機(jī)主要特點為：

1.精度：實現(xiàn)了位置、速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題;

2.轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn);

3.適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用;

4.穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，適用于有高速響應(yīng)要求的場合;

5.及時性：電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi);

6.舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

（五）工作條件

1.電源：220V±10%  50HZ±1%  

2.使用溫度：0℃-40℃

3.****環(huán)境溫度：15℃-25℃

4.相對濕度：20-80%RH(無結(jié)露）

5.氣源壓力：0.5-0.7Mpa