一、BRTIRUS2550A六自由度工業(yè)機(jī)器人的介紹  

BRTIRUS2550A六自由度工業(yè)機(jī)器人是一款通用型機(jī)器人，機(jī)器人的外形結(jié)構(gòu)緊湊，各關(guān)節(jié)均安裝了高精度減速機(jī)，高速的關(guān)節(jié)速度能進(jìn)行靈活的作業(yè)，可以進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛、裝配、注塑等作業(yè)，擁有靈活的安裝方式。 

二、應(yīng)用場(chǎng)合

（1）物料搬運(yùn)、碼垛

（2）包裝、裝配

（3）打磨拋光

（4）激光焊接

（5）點(diǎn)焊

（6）注塑

（7）切割/去毛刺

三、功能及特點(diǎn)說(shuō)明

1、機(jī)器人總體布局

BRTIRUS2550A 采用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，六個(gè)伺服電機(jī)通過(guò)減速機(jī)、同步帶輪驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。擁有六個(gè)自由度，分別為旋轉(zhuǎn)（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉(zhuǎn)（U）、手腕擺動(dòng)（V）和手腕回轉(zhuǎn)（W）。

BRTIRUS2550A 特點(diǎn)：

●采用伺服電機(jī)配RV減速機(jī)結(jié)構(gòu)，承載能力較強(qiáng)、工作范圍大、速度快、精度高。                                                                                                                                                                                                                                                            ●控制系統(tǒng)掌上型對(duì)話式操作器簡(jiǎn)單易學(xué)，非常適合生產(chǎn)使用。                                           ●機(jī)器人本體采用部分內(nèi)走線，安全，環(huán)保。

2、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器及操作系統(tǒng)為伯朗特控制系統(tǒng)，功能齊全，操作簡(jiǎn)便；標(biāo)準(zhǔn)RS-485通訊接口、USB插口及相關(guān)軟件，支持?jǐn)U展八軸及離線示教。

3、減速機(jī)

機(jī)器人上所用減速機(jī)為RV減速機(jī)。

RV減速機(jī)傳動(dòng)主要特點(diǎn)為：

1. 機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧、小型高效；
        2. 熱交換性能好，散熱快；
        3. 安裝簡(jiǎn)易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修；
        4. 傳動(dòng)速比大、扭矩大、承受過(guò)載能力高；
        5. 運(yùn)行平穩(wěn),噪音小,經(jīng)久耐用;
        6. 適用性強(qiáng)、安全可靠性大。

4、伺服電機(jī)

伺服電機(jī)采用****值電機(jī)。其主要特點(diǎn)為：

1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題;

2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到1500～3000轉(zhuǎn);

3、適應(yīng)性：抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用;

4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合;

5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi);

6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

5、工作條件

1、電源：380V±10%  50HZ±1%  

2、使用溫度：0℃-40℃

3、****環(huán)境溫度：15℃-25℃

4、相對(duì)濕度：20-80%RH(無(wú)結(jié)露）

5、氣源壓力：0.5-0.7Mpa 

四、主要技術(shù)參數(shù)