ZDM-3HE2280高壓數字式簡易步進伺服驅動器

 技術特點

無丟步，定位精準 ****額定轉矩驅動馬達 變電流控制技術，電流效能高 振動小，低速運行平穩 內置加減速控制，改善啟停平滑性用戶可自定義細分兼容 1000 線和 2500 線編碼器  一般應用參數無需調整 缺相保護、過流保護、過壓保護和超差保護 六位數碼管顯示，可方便設置參數和監視電機運行狀態

 機械安裝尺寸圖

 加強散熱方式 

（1）驅動器的可靠工作溫度通常在 60℃以內，電機工作溫度為 90℃以內； 

（2）安裝驅動器時請采用直立側面安裝，使散熱器表面形成較強的 空氣對流；必要時靠近驅動器處安裝風扇，強制散熱，保證驅動器在 可靠工作溫度范圍內工作。

 故障代碼

 控制信號時序圖

為了避免一些誤動作和偏差，PUL、DIR 和 ENA 應滿足一定要求， 如下圖 5 所示：

注釋： （1）t1：ENA（使能信號）應提前 DIR 至少 6μs，確定為高。一般 情況下建議 ENA+和 ENA-懸空即可。 （2）t2：DIR 至少提前 PUL 下降沿 5μs 確定其狀態高或低。 （3）t3：脈沖寬度至少不小于 2.5μs。 （4）t4：低電平寬度不小于 2.5μs。

 編碼器接線

編碼器接線由本司提供的 15 針延長線和電機編碼器線，該延長 線直接連接電機和驅動器，無需客戶接線。下表是 3HSS2208-110 編 碼器接口定義。