驅動器按鍵面板

（由 5 個按鍵加 6 個 LED 顯示組成）

ZDM-3HE2280 用 LED 指示電源和六位數碼管顯示狀態，具體操作說明如下：

移位設置鍵：

‘◀ ’鍵：移位功能；

‘▲’鍵：參數調整，增加功能；

‘▼’鍵：參數調整，減少功能；

功能鍵：

‘ENT’鍵：確定保存鍵；

‘M’鍵：撤消退出，功能切換鍵；

通過按鍵“M”選擇顯示模式，通過上下按鍵選擇監視電機運行的狀態。

說明：通過‘M’切換到這一功能；即參數顯示功能；用‘ENT’鍵查看參數值（上電顯示即為你最終查看的參數值），按‘▼’鍵或按‘▲’鍵切換功能；（‘◀’鍵無效）退出這一功能并轉到下一功能按‘M’鍵。

參數調節方法

按鍵操作方法

注意：驅動器出廠默認的電流環、位置環和速度環參數為配套電機的****參數，客戶一般無需修改，只需要根據系統控制的需要選擇好電機細分數及開閉環電流的百分比即可。

ZDM-3HE2280 驅動器的參數設置方法：可通過驅動器的前面板設置參數。驅動器內部存有一套對應電機****的默認出廠配置參數，用戶只須按照具體使用情況調整驅動器內部細分數即可，具體參數功能見下表：

參數 P1，P2，P3，P4，P5，P6，P7 分別用了設置電流環，系統阻尼，位置環，速度環的各個參數。

參數 P8， P9 分別用于設置開環電流，閉環控制電流。（實際電流=開環電流+閉環電流）

參數 P10，用于報警輸出電平選擇，參數 1 表示正常工作時光耦輸出三極管截止；驅動器報警時光耦輸出三極管導通。反之亦然。

參數 P11，用于方向電平選擇，通過該參數的設置，可以改變控制端電平的控制方向。

參數 P13，用于使能信號的電平選擇，一般選用 0，低電平使能，即無需外接使能輸入信號。反之亦然。

參數 P14，選擇到位輸出電平，1 表示驅動器滿足到位條件時光耦輸出三極管截止；未滿足到位條件時光耦輸出三極管導通。反之亦然。

參數 P15，編碼器的線數選擇，0 表示 1000 線，1 表示 2500 線。

參數 P16，設定位置過差的閾值。（實際值=設定值×10）

參數 P17，驅動器的細分設置

提示：另外驅動器還為用戶提供了可以自由設置的細分，具體參數通過參數 P20（用戶自定義細分）設置。

  參數 P18，驅動器單雙脈沖設置，0 為脈沖+方向，1 為雙脈沖模式。

參數 P19，指令平滑系數

參數 P20，用于用戶自定義任意細分數，用戶自定義的細分值為P20*50，例如，用戶需要設置細分為 6100，需要首先設置 P17=0，再設置 P20=122。

參數 P21，驅動器上電顯示。

參數 P22，驅動器脈沖濾波，設定為 0—20，隨著數值增大，驅動器脈沖的通過頻率逐漸降低，用于抑制使用環境產生的電子干擾。

參數 P23，驅動器使能鎖定，此參數為 0 時，給定使能信號后，電機不鎖軸，驅動器不對外部脈沖計數。此參數為 1 時，給定使能信號后，電機鎖軸，驅動器不對外部脈沖計數。

參數 P26，到位輸出閾值，用來設置位置偏差為多少時，到位信號才有輸出。

參數 P30，驅動器缺相檢測，1 表示開啟，0 表示關閉。限廠家維修使用.

參數 P38，泄放電阻故障檢測，1 表示開啟，0 表示關閉。

參數 P39，驅動器過熱檢測，1 表示開啟，0 表示關閉。

故障代碼

常見問題及故障處理

1、上電數碼管無顯示

� 輸入電源故障，請檢電源線路.電壓是否過低

2、上電或者運行轉動一小角度后報警

� 檢查電機反饋信號線及電機電源相線是否連接

� 步進伺服驅動器輸入電源電壓是否過高或者過低

� 電機的相線相序是否正確連接。請參照電機標識與驅動器對應相

序連接

� 驅動器配置參數中,電機編碼器的線數是否與連接電機的實際參

數一致.若不同則重新設置

� 脈沖輸入速度是否大于電機的額定轉速出現位置超差

3、脈沖輸入后不轉動

� 步進伺服驅動器的脈沖輸入端的接線是否可靠

� 步進伺服驅動器系統配置中的輸入方式是否為脈沖輸入相關的輸入方式

� 電機是否使能松開