在工業機器人的應用過程中，通常是對機器人本體進行符合使用條件的選型，末端執行器則是針對不同的使用行業以及環境進行定制。對于機器人本體的選型，主要的選型原則為：有效負載、應用行業、****動作范圍、運轉速度、剎車和轉動慣量、防護等級、自由度、本體重量、重復定位精度等九個方面。

  1.有效負載是，機器人在其工作空間可以攜帶的****負荷。從例如3Kg到1300Kg不等。如果你希望機器人完成將目標工件從一個工位搬運到另一個工位，需要注意將工件的重量以及機器人手爪的重量加總到其工作負荷。另外特別需要注意的是機器人的負載曲線，在空間范圍的不同距離位置，實際負載能力會有差異。

  2.你的機器人要用于何處是你選擇需要購買的機器人種類時的首要條件。如果你只是要一個緊湊的拾取和放置機器人，scara機器人是不錯的選擇。如果想快速放置小型物品，Delta機器人是****的選擇。如果你想機器人在工人旁邊一起工作，你就應該選擇協作機器人。

  3當評估目標應用場合的時候，應該了解機器人需要到達的****距離。選擇一個機器人不是僅僅憑它的有效載荷-也需要綜合考量它到達的確切距離。每個公司都會給出相應機器人的作動范圍圖，由此可以判斷，該機器人是否適合于特定的應用。機器人的水平運動范圍，注意機器人在近身及后方的一片非工作區域。機器人的****垂直高度的量測是從機器人能到達的ZUI遠點（常在機器人底座以下）到手腕可以達到的的****高度的距離(Y)。****水平作動距離是從機器人底座中心到手腕可以水平達到的最遠點的中心的距離(X)。

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