CM36L控制器指令詳解5 程序循環（LHC）

在工作中，我們經常用到程序動作相同的指令，而且數量很多，這樣編輯起來很麻煩，為了減少編輯工作量，我們用一個簡單便捷的指令，程序循環就可以輕松解決。這個指令可以指定循環工作次數，到達指定次數后立即執行下一步。下面解釋一下指令用法：

1    N001        是程序指令所在的位置，就是第一行。

2    程序循環  是指令名字

3    A: 0       是程序行的標號，0  可以隨意填寫數字，這個數字是為目的標號準備用的

4    循環數： 就是工作要循環多少次 0 需要填寫幾次就循環幾次

5    開始地址：就是你要從哪里開始循環指定的標號。這個標號就是每條指令后邊的A: 0  

舉例：

N001  相對運動  A: 1   X 10     F 500

N002  控制輸出  A: 2   輸出口  1    通

N003  相對運動  A: 3   X 30    F 1000

N004  程序循環  A:4   循環數： 5  開始地址： 2

N005  相對運動  A: 1   X  - 30     F 500

N006  結束

    這個程序循環的例子就是程序運行到第4步，又返回到第二步重新運行，這樣反復運行5次后執行第5步相對運動。這里的開始地址就是每條指令A:  后邊的數字，要在哪里循環，就寫那條指令A:后邊的數字。

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