86低壓閉環步進驅動器HBS86-LS,工作電壓24-110VDC/18-80VAC，峰值電流8.0A,脈沖響應頻率可達 200KHZ,細分可達60000步/圈，4 位 LED數顯，配 4 個按鍵操作，適用電機標配 1000 線光電或者磁編碼器，驅動內部支持點動模式，支持開環/閉環功能可選，外部輸入沒有加減速也能正常運行，具有過流、過壓、超速、過熱、跟蹤誤差超差等保護功能，適用于各種中小型自動化設備和儀器，例如: 雕刻機、剝線機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數控機床、自動裝配設備等。適配電機如下：

57電機尺寸規格：

60電機尺寸規格：

86電機尺寸規格：

驅動器接線圖：

（1）驅動器的可靠工作溫度通常在 60℃以內，電機工作溫度為 80℃以內；

（2）安裝驅動器請采用直立側面安裝，使散熱器表面形成較強的空氣對流； 必要時靠近驅動器處安裝風扇強制散熱，保證驅動器在可靠溫度內工作。

驅動器端口

電機和電源輸入端口

供電電源注意事項

交流輸入電壓在 AC18V~80V，直流輸入 DC24V~110V 之間都可以正常工作，電源功率不高于 200W，電壓輸入越高、電流設置越大電機扭矩越大，高速性能越好，但電機發熱更大，原則上只要滿足使用，電流設置越小越好。

請注意：

1）接線時要注意嚴格按照電機顏色一一接線；

2）驅動器****不能接 220V；

3）編碼器線供電由驅動器提供，不必單獨供電；

4）控制信號線跟電機相線不能纏繞在一起，信號線****外加屏蔽層；

編碼器信號輸入端口

端口說明

控制信號端口

端口說明

控制信號接線圖

注意：支持 5V-24V，無需串電阻!

差分輸入的時候請按下圖接線

驅動器按鍵參數設置：

驅動器的操作面板由 4 個 LED 數碼顯示器和 4 個按鍵 M、▲、▼、◀組成，用來顯示系統各種狀態、參數設置等。

按鍵功能說明表

參數功能表

驅動器提供 2 組參數供用戶操作，其中 P 參數用于設置驅動器的幾個常規參數值（如細分、鎖機電流，電機類型等），S 參數用于設置驅動器的性能參數指標值，詳見下表：

 P組參數功能表

特別注意：P 參數表格里加粗黃色底紋的為常用功能設置，其余一般無需更改，恢復出廠設置為 S-20 設為 1 即可！功能設置后需斷電重啟！

使能設置：

驅動器上電后，使能顯示 run，表示電機已經通電，驅動器正常工作。當電機使能關閉時，顯示 stop。

開環、閉環設置

驅動器為閉環 86 驅動器，電機必須配備 1000 線編碼器，電機運行性能相比開環提升 30%以上。

當意外情況發生，編碼器故障或者編碼器線接觸不良，可設置 P-18 為 0(需斷電重啟)，開啟開環模式，****程度解決客戶問題，避免產線停產。

驅動器有針對開環模式設置的參數，可以讓電機在開環模式下正常運轉。

抱閘控制設置

當電機有剎車時，剎車信號由 ALM 報警輸出引腳來控制。

P-11 設置為 1，P-22 抱閘松開延時時間設置，P-23 抱閘吸合延時時間設置！

帶抱閘電機接線方法：

由于抱閘線圈動作時會產生比較大的浪涌電流，如果將抱閘線圈直接接入驅動器的輸出口，會導致驅動器輸出口光耦損壞，所以必須使用繼電器作為中繼控制。由于抱閘線圈和繼電器都是感性負載，建議加上續流二極管，接線時二極管方向不可接反。

建議客戶選用固態繼電器，就無需加續流二極管，固態繼電器優點是：響應速度快，無需續流二極管，通電不會發出聲音。

抱閘加繼電器接線如下圖：

S 參數功能表

特別注意：驅動器出廠默認的電流環參數，位置環參數等為配套電機****參數，客戶一般不需要修改。如客戶應用環境特殊可以在專業人員指導下修改帶 * 參數，以達到****使用效果。

功能設置后需斷電重啟！

微控制器-多段位設置說明

即內部模式下進行多段速設置（P-29內部模式-多段位置模式觸發），多段位置是指驅動器內部存儲了 8 段位置指令(P-48)，每段的位移、****運行速度、加減速時間可分別設置。各段之間的等待時間、銜接方式也可根據實際需要進行選擇。

外部端口功能說明

    內部模式下，PUL端口定義為終止或暫停；DIR端口定義為啟動連續運行或單次運行；ENA端口則定義為找原點功能；PUL+、DIR+、ENA+接24V信號，PUL-、DIR-、ENA-接0V信號。

內部模式參數設置

參數設置說明

****型與相對型的應用很廣泛，使用者只要只要利用上表即可輕易完成周期性運轉。現舉例說明，當先給定一 10 脈沖命令，又給定一 20 脈沖命令時，****型和相對型位置路徑圖分別如下所示：

多段位置設定

內部模式-多段位置模式觸發

觸發之后的多段位置模式可以對8段位置設置加速減時間、運行速度、位置循環次數、結束后間隔時間等分別設置。

加速減時間相關功能碼設置

運行速度相關功能碼設置

給定位置循環次數

循環次數間隔時間

每組位置之間的時間間隔由 P-66~P-73 決定，循環的次數由 P-49 決定。若時間間隔為 0 時，則在轉速****時切換至下一組運行，若此時 P-49=0，則持續循環。 如果多段位設置完成后，需要通過輸入端子每次觸發運行，而不是按照通過設定的時間間隔運行，請把 P-19 設置成 1 即可。