電機(jī)直線模組是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，這使得原本純機(jī)械的直線導(dǎo)軌有了更大的發(fā)展空間，可以做一些簡(jiǎn)單的自動(dòng)化的動(dòng)作，如果配上PCL可編程器，那么就能實(shí)現(xiàn)更多復(fù)雜的功能了。那么既然電機(jī)對(duì)于直線模組如此重要，那它壞了，故障了，我們又該如何處理呢？

電機(jī)故障也是分情況的，有的可能是電機(jī)本身壞了，而有的則沒那么嚴(yán)重，具體大致可分為

　　1.電機(jī)動(dòng)不了

　　a.檢查各部分電源和電路是否正常，如異常則維修。

　　b.測(cè)量電機(jī)是否燒毀，如損壞，則直接更換新電機(jī)。

　　c.開關(guān)控制器是否異常，如損壞，更換。

　　2.電機(jī)運(yùn)行不順暢的處理辦法，這種問題可能更為麻煩，因?yàn)椴⒉皇怯貌涣耍�就是用起來有異常，很多疑難雜癥就是類似情況

　　a.檢查電機(jī)剎車車是否釋放，如沒有被****釋放，則釋放。

　　b.檢查鉗制器和阻力器是否被釋放，是否有異常，恢復(fù)正常狀態(tài)。

　　c.斷開電源，用手移動(dòng)滑座，看是否屬于直線導(dǎo)軌機(jī)械方面故障，判斷對(duì)應(yīng)位置進(jìn)行維修。

　　d.聯(lián)軸器的檢查，查看對(duì)應(yīng)的固定螺絲是否擰緊，如有松動(dòng)也可能造成運(yùn)行不順暢。

　　e.異物卡住的問題和b情況類似，但并非導(dǎo)軌和滑座本身問題，而是檢查和滑座和導(dǎo)軌之間的空隙部分是否有異物掉落，如果有則及時(shí)清理。

　　f.各部分潤(rùn)滑情況，定期做保養(yǎng)的直線模組一般不會(huì)有這種情況發(fā)生，但長(zhǎng)期不保養(yǎng)，超過使用行程壽命的則會(huì)有類似情況發(fā)生，及時(shí)保養(yǎng)和潤(rùn)滑，如確實(shí)超過使用壽命則需要進(jìn)行更換。

　　總之，直線模組電機(jī)故障大致可分為，損壞和運(yùn)行不順暢兩中情況，不同情況對(duì)應(yīng)的檢查是不一樣的，但往往實(shí)際情況中，維護(hù)人員應(yīng)當(dāng)把兩種情況對(duì)應(yīng)的檢查項(xiàng)目都做一遍，只是優(yōu)先順序不同罷了，這樣可快速定位和解決問題。

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