客戶咨詢用機械臂做動力控制，就是機械臂端口放一個40-50公斤的物體，在運行的時候 會有阻力，做這方面測試，問是否可行。這個是不行的，機械臂的50公斤負載沒問題，但是運行過程中如果受到物體阻礙就會報警，所以做不了這個測試。
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