客戶咨詢碼垛，牛奶箱碼垛，重6KG，想碼垛到1.5米高，雖然負載不大，但是碼垛高度要求，只能選擇負載50公斤的機械臂，碼垛的時候，第五軸是向下垂的情況，在加上產品的高度，運行的范圍就受限制，如下圖所示，紅框內就是運行的范圍軌跡。
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