CM35D系列控制功能講解

     主要功能 

  自動：自動運行、空運行、單步運行 手動：電機正反轉、回程序零、回機械零、輸出控制 程序：程序的編輯、讀入、刪除、保存 參數：系統參數、系統自檢、IO 設置、用戶及廠商密碼管理等 外部手動：控制電機正反轉、啟動、暫停、報警、急停等 指令豐富：25 條控制指令 USB：可以直接用 USB 線對系統進行供電，方便開機畫面及程序的傳輸，學習與操作 隔離 IO 口：帶有與系統隔離的輸入輸出口，輸出口能力****可到 1A 背面直接出端子接口：減少轉接板，背面端子可以直接接線，清晰方便并且節省成本

  系統組成

控制系統主要由以下幾部分組成：高性能、高速度 32 位液晶顯示器（分辨率：192×64） 專用運動控制芯片（差分信號輸出為：脈沖+方向） 輸入/輸出（18 路光電隔離 24V 輸入，8 路光電隔離 24V 輸出，單通道額定 500mA）****程序行 480 行 觸點按鍵陣列（28 鍵）

  接線示意圖

 電機連接 D+、D-分別接驅動器的 Dir+、Dir-，P+、P-接驅動器的 Pul+

Pul-端

 常見故障及排除

手動時無運動 

可能此方向有限位，或急停按鈕按下 電子齒輪分子或者分母填寫為 0 伺服驅動器或者步進驅動器報警 控制系統與驅動器間信號連接有誤

運動距離有誤差 

電子齒輪比不合適，更改伺服驅動器的電子齒輪比，或者系統的電子齒輪 速度超過 9 米/分（以 1 微米為當量即電子齒輪為 1:1 時）

電機堵轉或者丟步

（阻力過大、電機性能差或電機功率小等原因） 

 輸入/輸出無效

輸入輸出設置與所使用的口線不對應 輸出輸出設置的口號不對 輸入輸出硬件有故障 24V 電源工作不正常 

 屏幕顯示不正常

檢查電源是否功率不夠