無刷驅動器ZM-6608,直流電源供電，DC12-60V，峰值電流8A,具有內部調速功能，堵轉 3 秒自動保護，霍爾錯誤保護，過流保護措施，過載時立即關斷輸出及時保護電機，可實現使能控制及電機反轉，可外接10K電位器、模擬電壓(5V)和 PWM (4.5-24V)調速實現外部調速，調速范圍0-20000rpm,適配電機如下:

42電機尺寸規格：

57電機尺寸規格：

60電機尺寸規格：

驅動器接線圖：

驅動器端口

端口說明

控制信號應用

控制信號內部端口等效圖

使能控制

外接開關連接使能，控制電機啟停

當使能信號輸入高電平（EN懸空狀態）。

SW2 ON，驅動器待機，電機停止轉動；

SW2 OFF，驅動器工作，電機恢復轉動。

當使能信號輸入低電平情況下，（EN與V-短接）。

SW2 ON，驅動器工作，電機恢復轉動；

SW2 OFF，驅動器待機，電機停止轉動。

方向控制

外接開關控制電機正反轉

DR輸入高電平（DR懸空狀態），電機正向轉動；

DR輸入低電平（DR與V-短接），電機反向轉動。

DR切換狀態時驅動器將自動執行能耗制動0.5S。

注意！必須在電機低速或停止狀態下才能改變DR狀態，否則可能損壞控制器與電機。

調速功能

內部調速

使用內部調速時

撥碼SW1切換到ON狀態

內部調速電位器順時針由低旋轉至****，電機轉速由0-****

外部調速

外接10K電位器、模擬電壓(5V)和 PWM (4.5-24V)調速實現外部調速

1）外接10K電位器調速

外接10K電位器調速，需將電位器接到 驅動器的V+、Ve、V-接口；通過旋轉電位 器來調節電機轉速(Ve接電位器的中間腳)。

2）外接模擬電壓調速

外接模擬電壓調速，V-（COM）為參考地，Ve接0-5V電壓信號， 其中在1-4.6V時電機速度有變化，接線示意及電壓-轉速如下圖

3）外接PWM信號調速

外接PWM信號調速，V-為參考地，Ve接PWM信號，PWM電壓幅值為5V，頻率為1-10KHz，接線示意及占空比-輸出如下圖：

PWM信號PNP接線

PWM信號NPN接線

注意：

內外部切換撥碼SW1只對調速信號起作用，無論是使用內部電位器控制電機轉速，還是外接調速信號控制電機轉速，控制信號側方向、使能信號均受控。Ve調速信號****工作電壓24V，調速范圍****5V，這主要是適應PLC用戶不需要接限流電阻。

保護恢復

本控制具有多重保護功能，在保護功能起作用后可采取正確方法解除保護。

1.欠壓保護，驅動器供電電壓低于11V時驅動器進入保護狀態。解除此保護請先斷電，將電源電壓調高至12V后再通電。

2.過壓保護，驅動器供電電壓高于60V時驅動器進入保護狀態。解除此保護請先斷電，將電源電壓調低至60V后再通電。

3.堵轉保護，當電機堵轉3秒后驅動器會關斷輸出并進入保護狀態，此時應盡快將使能置低或關閉電源，待電機堵轉問題解決后再重新通電。

4.霍爾錯誤保護，驅動器檢測到霍爾錯誤后會關斷輸出并進入保護狀態，此時應盡快將使能置低或關閉電源，排除霍爾錯誤后再重新通電。

注意！為避免勿保護情況發生，在不需要電機轉動時，請將使能置低或將調速降至最小(電位器擰至****、模擬電壓降至0V，PWM降至0%)

適配低壓直流電機

適配直流電源