伺服電機編碼器的分類

 增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。

    解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。

    比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。

   這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），于是就有了****編碼器的出現。

****型旋轉光電編碼器，因其每一個位置********、抗干擾、無需掉電記憶，已經越來越廣泛地應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制。

    ****編碼器碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的****的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位****編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

    ****編碼器由機械位置決定的每個位置的****性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

    由于****編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于伺服電機上。****型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，****編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的****型編碼器串行輸出最常用的是SSI（同步串行輸出）。

從單圈****式編碼器到多圈****式編碼器　旋轉單圈****式編碼器，以轉動中測量光碼盤各道刻線，以獲取****的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合****編碼****的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈****式編碼器。如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈****式編碼器。

    編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的****編碼器就稱為多圈式****編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼****不重復，而無需記憶。

    多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式****編碼器在長度定位方面的優勢明顯，歐洲新出來的伺服電機基本上都采用多圈****值型編碼器。

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