客戶咨詢碼垛，磚塊碼垛，高度2.5米，重量在30公斤以內(nèi)。動(dòng)作跟負(fù)載都是沒(méi)問(wèn)題的，只是高度，如果想達(dá)到2.5米。就得用負(fù)載100公斤，臂展3.5米的機(jī)械臂。客戶問(wèn)如果給機(jī)械臂加高1米是不是就可以達(dá)到碼垛的高度了，答案是不行的，加個(gè)底座會(huì)有一定的幫助，但是不會(huì)這么大幅度的 增加機(jī)械臂的 作業(yè)范圍。對(duì)于碼垛來(lái)講，第五軸是向下的狀態(tài)，要除去夾手的高度，產(chǎn)品的高度，所以作業(yè)范圍就會(huì)縮小很多。如果是很薄的板子 一層一層的碼垛起來(lái)，這種的碼垛高度會(huì)提高一些。

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