客戶咨詢機械臂磚塊碼垛,流水線上出來3塊磚,平行出來,需要將這3塊磚立起來放到一起,在進行堆頭碼垛,,如下圖所示。做個放磚塊的料盤,夾取的時候將轉塊立起來放置,挨個夾取3個后 在將3個夾取起來放入碼垛堆頭
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