無刷驅(qū)動(dòng)器ZM-6615,直流電源供電，電壓范圍18-60V，峰值電流15A,支持內(nèi)置電位器、可外接電位器（10K）、模擬電壓(5V)和 PWM (5-24V)調(diào)速，調(diào)速范圍0-20000rpm，帶有使能功能（SW2/EN）,可外接開關(guān)控制電機(jī)啟停，具有緩啟動(dòng)功能，避免電流過沖，有效保護(hù)電機(jī)，帶有 EABS 電子快速制動(dòng)功能（BK），帶有速度反饋信號(hào)輸出（FG）,可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反向切換（DR）,可調(diào)節(jié)堵轉(zhuǎn)保護(hù)時(shí)間（RV1）,也可調(diào)節(jié)限流大小（RV2:1A—16A；無特殊要求順時(shí)針調(diào)到****。）,適配電機(jī)如下：

42電機(jī)尺寸規(guī)格：

57電機(jī)尺寸規(guī)格：

60電機(jī)尺寸規(guī)格

80電機(jī)尺寸規(guī)格

86電機(jī)尺寸規(guī)格

驅(qū)動(dòng)器接線圖

 驅(qū)動(dòng)器端口

端口說明

限流說明

采用輸出限流方式，有效避免因啟動(dòng)或負(fù)載加大時(shí)電流過大導(dǎo)致工作異常。實(shí)際使用時(shí)請(qǐng)根據(jù)電機(jī)參數(shù)設(shè)置輸出限流值。

驅(qū)動(dòng)器調(diào)速方式

內(nèi)部調(diào)速

使用內(nèi)部調(diào)速時(shí)，外接調(diào)速接口 (Ve) 必須懸空， 且切SW1 撥碼必須在 ON 狀態(tài)，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)內(nèi)部調(diào)速電位器（旋鈕），順時(shí)針由低旋轉(zhuǎn)至****，電機(jī)轉(zhuǎn)速由 0-****。

外部調(diào)速

使用外部調(diào)速時(shí)，必須確保SW1 撥碼為 OFF 狀態(tài)。

外接 10K 電位器調(diào)速

外接 10K 電位器調(diào)速只需將電位器接到驅(qū)動(dòng)器的 V+、Ve、V- 接口，通過旋轉(zhuǎn)電位器來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速 (Ve 接電位器的中間腳 )。

外接模擬電壓調(diào)速

外接模擬電壓調(diào)速，V- 為參考地，Ve 接 0-5V 電壓信號(hào)，其中在約 1-4.5V 時(shí)電機(jī)速度有變化。

外接 PWM 信號(hào)調(diào)速

外接 PWM 信號(hào)調(diào)速，V- 為參考地，Ve 接 PWM 信號(hào)，PWM 電壓幅值為 5V，頻率為 1-10KHz。

注意！內(nèi)外部切換撥碼 SW1 只對(duì)調(diào)速信號(hào)起作用 , 無論是使用內(nèi)部電位器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，還是外接調(diào)速信號(hào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，控制信號(hào)側(cè)方向、使能信號(hào)均受控。

方向及使能控制

外接開關(guān)控制使能、方向

外接開關(guān)連接使能（EN）、方向（DR）和V-，控制電機(jī)啟停和方向

使能控制

當(dāng) SW2=OFF，EN 輸入低電平（EN 與 V- 短接），驅(qū)動(dòng)器待機(jī)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；EN 輸入懸空或高電平（EN 與 V- 斷開），驅(qū)動(dòng)器工作，電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng) SW2=ON，EN 輸入低電平（EN 與 V- 短接），驅(qū)動(dòng)器工作，電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。EN 輸入懸空或高電平（EN 與 V- 斷開），驅(qū)動(dòng)器待機(jī)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

方向控制

DR 輸入高電平或懸空，電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)；

DR 輸入低電平，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

注意！必須在電機(jī)低速或停止?fàn)顟B(tài)下才能改變 DR 狀態(tài)，否則將可能影響控制器與電機(jī)壽命。

使用上位機(jī)控制使能和方向

使能控制

當(dāng) SW2=OFF  EN 為低電平，驅(qū)動(dòng)器待機(jī)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；EN 為懸空或高電平，驅(qū)動(dòng)器工作，電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

方向控制

DR 為低電平，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)；DR 為懸空或高電平，電機(jī)恢復(fù)正向轉(zhuǎn)動(dòng)。

注意，必須電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)下才能改變 DR 狀態(tài)。

保護(hù)恢復(fù)

本控制具有多重保護(hù)功能，在保護(hù)功能起作用后可采取正確方法解除保護(hù)。

1. 欠壓保護(hù)，驅(qū)動(dòng)器供電電壓低于 13V 時(shí)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。解除此保護(hù)請(qǐng)先斷電，將電源電壓調(diào)高至 18V 后再通電。

2. 堵轉(zhuǎn)保護(hù)，當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)達(dá)到設(shè)定秒后驅(qū)動(dòng)器會(huì)關(guān)斷輸出并進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，此時(shí)應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源，待電機(jī)堵轉(zhuǎn)問題解決后再重新通電。

3. 霍爾錯(cuò)誤保護(hù)，驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到霍爾錯(cuò)誤后會(huì)關(guān)斷輸出并進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，此時(shí)應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源，排除霍爾錯(cuò)誤后再重新通電。

注意，為避免勿保護(hù)情況發(fā)生，在不需要電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，請(qǐng)將使能置低或?qū)⒄{(diào)速降至最小 ( 電位器擰至****、模擬電壓降至 0V，PWM 降至 0%)