電位器可以通過限位開關對正反轉限位實現位置控制，電位器調節電機轉動位置，開關或者邏輯電平進行位置信號鎖存和控制電機緊急停止。

各信號端口的作用

單電位器位置控制的撥碼開關配置方法

數字/模擬信號控制方式下撥碼開關各位功能定義

撥碼開關的第 1-3 位配置電機額定電流（如何配置電機的額定電流見表 2.2）

注：電機額定電流的配置應與電機實際額定電流一致，否則可能導致調速不穩定、響應緩慢、燒掉保險絲甚至更嚴重的后果。電機的實際額定電流可通過電機銘牌標示、數據手冊等途徑獲取

撥碼開關的第 4-5 位配置信號源（如何配置信號源見表 2.3），數字/模擬信號控制方式下，信號源可選擇為電位器、模擬信號、PWM/頻率/脈沖或內置程序。我們將信號源配置為電位器，即 4-5 位均撥到OFF；

撥碼開關的第 6-7 位配置工作模式（如何配置工作模式見 表 2.4），數字/模擬信號控制方式下，當信號源為電位器、模擬信號或 PWM/頻率/脈沖時，工作模式可配置為占空比、力矩、速度閉環和位置閉環控制方式。我們將工作模式配置為位置控制，即第 6-7 位均撥到ON；

撥碼開關的第 8 位 配置控制方式，我們將控制方式配置為數字/模擬信號控制方式控制方式，即第 8 位撥到OFF。撥碼開關撥到上方為 OFF，下方為 ON。從左至右依次是第 1-8 位。

單電位器位置控制(電平觸發方式)的接法如圖所示：

電位器VR1 兩不動端接VO和COM，動端接IN1，當電位器動端由COM滑向VO過程中，電機轉動位置由行程起點變化到行程的****位置(總行程可通過 0x00a2 和 0x00a3 寄存器來配置)。當使用開關量控制時，開關K1 接IN2 與COM間，用于信號鎖存，開關K2 接IN3 與COM間，控制電機緊急停止；當用邏輯電平控制時，IN2 接邏輯電平DI1，對電機進行信號鎖存，IN3 接邏輯電平DI2，控制電機緊急停止。限位開關SQ1 和SQ2 分別對電機正轉和反轉進行限位。

往復位置控制參數寄存器

通過配置數字信號不同的類型和極性（如何配置數字信號類型和極性見系統參數配置寄存器 0x0081和0x0085），我們可以通過對電位器、邏輯電平和開關量不同操作方法來實現電機位置調節、信號鎖存和緊急停止。

單電位器位置控制(電平觸發)方式相關寄存器的配置

單電位器位置控制（電平觸發）的控制邏輯如表：