無刷驅(qū)動(dòng)器ZM-6615M，直流電源供電，電壓范圍20～60VDC，峰值電流15A,支持內(nèi)置電位器、外接電位器、模擬電壓和 PWM 調(diào)速，可以外接開關(guān)控制電機(jī)使能（EN）及電機(jī)方向（DR），帶有速度反饋信號(hào)輸出（FG）,帶有 EABS 電子快速制動(dòng)功能（BK）,具有緩啟動(dòng)功能，避免電流過沖，有效保護(hù)電機(jī),通過調(diào)試接口可設(shè)定電機(jī)極對數(shù)，堵轉(zhuǎn)電流，****轉(zhuǎn)速等參數(shù)，閉環(huán)穩(wěn)速，大負(fù)載時(shí)電機(jī)仍能保持轉(zhuǎn)速，過壓、欠壓、過流、堵轉(zhuǎn)等多種保護(hù)方式，適用于功率在 400W 以內(nèi)低壓直流無刷電機(jī),具有體積小、發(fā)熱低、可靠性高、壽命長、易于使用等特點(diǎn)。適用于工業(yè)機(jī)器人、車床設(shè)備、醫(yī)療等各種行業(yè)。適配電機(jī)如下：                            

42電機(jī)尺寸規(guī)格

57電機(jī)尺寸規(guī)格

60電機(jī)尺寸規(guī)格

驅(qū)動(dòng)器接線圖

驅(qū)動(dòng)器端口說明

端口說明

速度設(shè)置

（1）內(nèi)部調(diào)速

使用內(nèi)部調(diào)速時(shí)，外接調(diào)速接口(Ve)必須懸空，且撥碼 SW1=ON，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)內(nèi)部調(diào)速電位器（旋鈕）順時(shí)針由低旋轉(zhuǎn)至****，電機(jī)轉(zhuǎn)速由 0-****。

（2）外部調(diào)速

使用外部調(diào)速時(shí)，必須確保撥碼 SW1=OFF

電位器調(diào)速

外接 10K 電位器調(diào)速，需將電位器接到驅(qū)動(dòng)器的 V+、Ve、V-接口，通過旋轉(zhuǎn)電位器來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。

模擬電壓調(diào)速

外接模擬電壓調(diào)速，V-為參考地，Ve 接 0-5V 電壓信號(hào)，其中在約 1-4.5V 時(shí)電機(jī)速度有變化。

PWM 信號(hào)調(diào)速

外接 PWM 信號(hào)調(diào)速，V-為參考地，Ve 接 PWM 信號(hào)，PWM 電壓幅值為 5V，頻率為 1-10KHz。

使能和方向控制

（1）外接開關(guān)控制

使能控制

當(dāng) SW2=OFF，EN 輸入低電平（EN 與 V-短接），驅(qū)動(dòng)器待機(jī)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；EN 輸入懸空或高電平（EN 與 V-斷開），驅(qū)動(dòng)器工作，電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng) SW2=ON，EN 輸入低電平（EN 與 V-短接），驅(qū)動(dòng)器工作，電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。EN 輸入懸空或高電平（EN 與 V-斷開），驅(qū)動(dòng)器待機(jī)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

方向控制

DR 輸入高電平或懸空，電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)；

DR 輸入低電平，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

注意！必須在電機(jī)低速或停止?fàn)顟B(tài)下才能改變 DR 狀態(tài)，否則將可能影響控制器與電機(jī)壽命。

（2）上位機(jī)控制使能和方向

使能控制

當(dāng) SW2=OFF

EN 為低電平，驅(qū)動(dòng)器待機(jī)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

EN 為懸空或高電平，驅(qū)動(dòng)器工作，電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

 方向控制

DR 為低電平，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)；

DR 為懸空或高電平，電機(jī)恢復(fù)正向轉(zhuǎn)動(dòng)。

注意，必須電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)下才能改變 DR 狀態(tài)

常見問題和處理辦法

1.欠壓保護(hù)，驅(qū)動(dòng)器供電電壓低于 20V 時(shí)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。解除此保護(hù)請先斷電，將電源電壓調(diào)高至 20V 后再通電。

2.堵轉(zhuǎn)保護(hù)，當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)達(dá)到設(shè)定秒后驅(qū)動(dòng)器會(huì)關(guān)斷輸出并進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，此時(shí)應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源，待電機(jī)堵轉(zhuǎn)問題解決后再重新通電。

3.霍爾錯(cuò)誤保護(hù)，驅(qū)動(dòng)器檢測到霍爾錯(cuò)誤后會(huì)關(guān)斷輸出并進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，此時(shí)應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源，排除霍爾錯(cuò)誤后再重新通電。

注意，為避免勿保護(hù)情況發(fā)生，在不需要電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，請將使能置低或?qū)⒄{(diào)速降至最小(電位器擰至****、模擬電壓降至 0V，PWM 降至 0%)