欧美xxxx做受欧美gay,97在线中文字幕免费公开视频,综合五月激情二区视频,三年在线观看免费大全下载,夜鲁夜鲁夜鲁视频在线观看,两个人看的在线www片,赶尸艳谈电影,综合图区亚洲欧美另类图片
專業(yè)的微特電機產(chǎn)品發(fā)布平臺
用戶名: 密碼: 注冊
設(shè)為首頁 加入收藏 聯(lián)系我們
免費注冊 企業(yè)免費建站
新技術(shù)論壇 會員產(chǎn)品發(fā)布
TB6600QQ群:70241714   步進電機論文   六軸工業(yè)機器人解決方案  
步進電機     驅(qū)動器     控制器     馬達IC     伺服電機     無刷直流電動機     微特電機文獻     工控器件     運動控制新產(chǎn)品     六軸工業(yè)機器人    
 當(dāng)前位置:首頁--交流伺服電機--
伺服電機剛性-(WSF)
2022年4月7日

QQ圖片20220328161753.png

要說剛性,先說剛度。系統(tǒng)的剛度分為機械剛度和伺服剛度,其中機械剛度是指系統(tǒng)機械部件在載荷的作用下,產(chǎn)生單位變形所需要的載荷的大小,它反映了機械結(jié)構(gòu)抵抗變形的能力。

伺服剛度分為伺服靜剛度和伺服動剛度。

伺服靜剛度是指在恒定外載荷作用下,伺服驅(qū)動系統(tǒng)抵抗位置偏差的能力,也就是伺服電機為消除位置偏差而產(chǎn)生的扭矩(或力載荷)與位置偏差之比。

伺服動剛度是指在動態(tài)外載荷作用下,進給驅(qū)動系統(tǒng) 抵抗位置偏差的能力,伺服動剛度是一個復(fù)數(shù),其大小隨著時間而變,所以一般用其幅值來衡量動剛度的大小。

定義伺服動剛度,式中T為干擾交變力, 為變形量,為外載荷的交變頻率,可以看出伺服剛度是一個復(fù)數(shù)。

同時從定義式可以看到,伺服動剛度會受到外載荷交變頻率的影響:

1.當(dāng)外載荷的交變頻率為零時,即系統(tǒng)受到的干擾力為恒定靜力,此時系統(tǒng)的伺服動剛度值等于伺服靜剛度值。

2.當(dāng)系統(tǒng)受到的外載荷交變頻率不為零時,系統(tǒng)的伺服動剛度和外載荷交變頻率有關(guān);

3.當(dāng)外載荷交變頻率等于機械系統(tǒng)的固有頻率時,此時系統(tǒng)的伺服動剛度達到****值。如果系統(tǒng)的伺服動剛度太低,則會影響系統(tǒng)的執(zhí)行力,從而降低系統(tǒng)的加工精度。

系統(tǒng)的剛度分為機械剛度和伺服剛度,其中機械剛度是指系統(tǒng)機械部件在載荷的作用下,產(chǎn)生單位變形所需要的載荷的大小,它反映了機械結(jié)構(gòu)抵抗變形的能力。

伺服剛度分為伺服靜剛度和伺服動剛度。

伺服靜剛度是指在恒定外載荷作用下,伺服驅(qū)動系統(tǒng)抵抗位置偏差的能力,也就是伺服電機為消除位置偏差而產(chǎn)生的扭矩(或力載荷)與位置偏差之比。

伺服動剛度是指在動態(tài)外載荷作用下,進給驅(qū)動系統(tǒng) 抵抗位置偏差的能力,伺服動剛度是一個復(fù)數(shù),其大小隨著時間而變,所以一般用其幅值來衡量動剛度的大小。

定義伺服動剛度,式中T為干擾交變力, 為變形量,為外載荷的交變頻率,可以看出伺服剛度是一個復(fù)數(shù)。

同時從定義式可以看到,伺服動剛度會受到外載荷交變頻率的影響:

1.當(dāng)外載荷的交變頻率為零時,即系統(tǒng)受到的干擾力為恒定靜力,此時系統(tǒng)的伺服動剛度值等于伺服靜剛度值。

2.當(dāng)系統(tǒng)受到的外載荷交變頻率不為零時,系統(tǒng)的伺服動剛度和外載荷交變頻率有關(guān);

3.當(dāng)外載荷交變頻率等于機械系統(tǒng)的固有頻率時,此時系統(tǒng)的伺服動剛度達到****值。如果系統(tǒng)的伺服動剛度太低,則會影響系統(tǒng)的執(zhí)行力,從而降低系統(tǒng)的加工精度。



                                                                                                               微信電話:13811056454


設(shè)為首頁   |   加入收藏   |   聯(lián)系我們   |   站長留言   |   廣告服務(wù)   |   友情鏈接   |   免費展示
網(wǎng)站實名:步進電機網(wǎng) 步進電機驅(qū)動器網(wǎng) 微特電機網(wǎng) 網(wǎng)站地圖 新聞中心
版權(quán)所有:北京時代四維科技有限公司
© Copyright By www.gfzfw.cn
京ICP備11042559號-1

 

主站蜘蛛池模板: 国产又色又爽又刺激视频| 精品久久久无码中字| 微拍福利一区二区刺激| 久久久欧美精品激情| 拔萝卜高清在线视频观看| 亚洲午夜福利院在线观看| 无码国产色欲xxxxx视频| 宝贝把腿张开让我添添电视剧 | 成人性做爰aaa片免费看不忠 | 领导边摸边吃奶边做爽在线观看 | 成全在线电影在线观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 轻轻挺进少妇苏晴身体里| 丰满的少妇愉情hd高清果冻传媒| 国产性猛交xxxx乱大的交| 亚洲大成色www永久网站动图 | 夜夜添无码试看一区二区三区 | 无码毛片视频一区二区本码| 国产最新美女视频| 久久精品免视看国产成人| 在线观看无码不卡av| 黑人狂躁日本妞| 极品教师第三季免费观看| yw尤物av无码国产在线观看| 日日鲁鲁鲁夜夜爽爽狠狠| 久久丫精品系列| 日韩欧美a综合网站| 日韩欧美国产一区二区在线观看| 午夜成人理论福利片| 国产精品久久午夜夜伦鲁鲁| 野花社区在线观看免费观看5| 久久se精品一区精品二区国产| 四川bbb搡bbb爽爽视频| 夫の目の前侵犯新婚人妻| 天天爽夜夜爽夜夜爽精品视频| 在线观看美女网站大全免费| 亚洲中文字幕无码天然素人在线| 国产精品久人妻精品老妇| 亚洲午夜无码av毛片久久| 樱花草在线社区www中国中文| 被男人添b超爽视频免费|