
要說剛性,先說剛度。系統(tǒng)的剛度分為機械剛度和伺服剛度,其中機械剛度是指系統(tǒng)機械部件在載荷的作用下,產(chǎn)生單位變形所需要的載荷的大小,它反映了機械結(jié)構(gòu)抵抗變形的能力。 伺服剛度分為伺服靜剛度和伺服動剛度。 伺服靜剛度是指在恒定外載荷作用下,伺服驅(qū)動系統(tǒng)抵抗位置偏差的能力,也就是伺服電機為消除位置偏差而產(chǎn)生的扭矩(或力載荷)與位置偏差之比。 伺服動剛度是指在動態(tài)外載荷作用下,進給驅(qū)動系統(tǒng) 抵抗位置偏差的能力,伺服動剛度是一個復(fù)數(shù),其大小隨著時間而變,所以一般用其幅值來衡量動剛度的大小。 定義伺服動剛度,式中T為干擾交變力, 為變形量,為外載荷的交變頻率,可以看出伺服剛度是一個復(fù)數(shù)。 同時從定義式可以看到,伺服動剛度會受到外載荷交變頻率的影響: 1.當(dāng)外載荷的交變頻率為零時,即系統(tǒng)受到的干擾力為恒定靜力,此時系統(tǒng)的伺服動剛度值等于伺服靜剛度值。 2.當(dāng)系統(tǒng)受到的外載荷交變頻率不為零時,系統(tǒng)的伺服動剛度和外載荷交變頻率有關(guān); 3.當(dāng)外載荷交變頻率等于機械系統(tǒng)的固有頻率時,此時系統(tǒng)的伺服動剛度達到****值。如果系統(tǒng)的伺服動剛度太低,則會影響系統(tǒng)的執(zhí)行力,從而降低系統(tǒng)的加工精度。 系統(tǒng)的剛度分為機械剛度和伺服剛度,其中機械剛度是指系統(tǒng)機械部件在載荷的作用下,產(chǎn)生單位變形所需要的載荷的大小,它反映了機械結(jié)構(gòu)抵抗變形的能力。 伺服剛度分為伺服靜剛度和伺服動剛度。 伺服靜剛度是指在恒定外載荷作用下,伺服驅(qū)動系統(tǒng)抵抗位置偏差的能力,也就是伺服電機為消除位置偏差而產(chǎn)生的扭矩(或力載荷)與位置偏差之比。 伺服動剛度是指在動態(tài)外載荷作用下,進給驅(qū)動系統(tǒng) 抵抗位置偏差的能力,伺服動剛度是一個復(fù)數(shù),其大小隨著時間而變,所以一般用其幅值來衡量動剛度的大小。 定義伺服動剛度,式中T為干擾交變力, 為變形量,為外載荷的交變頻率,可以看出伺服剛度是一個復(fù)數(shù)。 同時從定義式可以看到,伺服動剛度會受到外載荷交變頻率的影響: 1.當(dāng)外載荷的交變頻率為零時,即系統(tǒng)受到的干擾力為恒定靜力,此時系統(tǒng)的伺服動剛度值等于伺服靜剛度值。 2.當(dāng)系統(tǒng)受到的外載荷交變頻率不為零時,系統(tǒng)的伺服動剛度和外載荷交變頻率有關(guān); 3.當(dāng)外載荷交變頻率等于機械系統(tǒng)的固有頻率時,此時系統(tǒng)的伺服動剛度達到****值。如果系統(tǒng)的伺服動剛度太低,則會影響系統(tǒng)的執(zhí)行力,從而降低系統(tǒng)的加工精度。
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