時(shí)代超群ZD-2254DML步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器介紹

1、產(chǎn)品簡介

1.1 概述

DV3522C 是根據(jù)市場需求以及發(fā)展趨勢而成功研發(fā)的一款新型的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，采用全新

32 位電機(jī)控制專用 DSP 芯片，從而使得電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，不易丟步。接收輸入信號脈沖，

方向和使能輸入。當(dāng)使用內(nèi)部位置時(shí)，脈沖和方向接口可用于傳感器信號輸入。將電機(jī)的發(fā)

熱程度和振動(dòng)幅度降至****，從而更好地提高了機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的加工速度和精度。工作電壓為

AC200V-AC240V，適配電流 5.2A 以下的高壓 3 相步進(jìn)電機(jī)。

1.2 技術(shù)特點(diǎn)

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全新的 32 位電機(jī)控制專用 DSP 芯片；

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設(shè)有 16 檔等角度恒力矩細(xì)分，****分辨率 60000 步/轉(zhuǎn)，內(nèi)部支持電子齒輪比；

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脈沖****響應(yīng)頻率可達(dá) 200Kpps；

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步進(jìn)脈沖停止超過 0.5s 線圈電流自動(dòng)減到設(shè)置電流的一半；

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相位記憶功能；

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光電隔離信號輸入；

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單電源輸入，電壓范圍：AC200V~240V；

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具有過流，過壓，過熱等保護(hù)。

4、內(nèi)部運(yùn)行模式簡介

1、 SW10 撥到 off，驅(qū)動(dòng)器處于接收脈沖控制模式。按照撥好的細(xì)分?jǐn)?shù)值，如設(shè)置 1000

細(xì)分，驅(qū)動(dòng)器接收 1000 個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。

2、 SW10 撥到 on，驅(qū)動(dòng)器處于內(nèi)部模式。

① PA28 號參數(shù)為 2（默認(rèn)為 2）處于內(nèi)部速度模式：

i 、PA61 號參數(shù)設(shè)置 1（默認(rèn)為 1）為 IO 口控制速度啟停，細(xì)分撥碼控制速度值。

對應(yīng)的 16 擋速度如絲印標(biāo)志所示，其中第一檔和第二檔速度可根據(jù) PA41 和

PA42 號參數(shù) 設(shè)置。輸入口功能號設(shè)置為對應(yīng)的，速度控制信號 1 和速度控制

信號 2。輸入口輸入的信號對速度的控制由 PA63 號參數(shù)設(shè)置。PA63=0（默認(rèn)

為 0）：速度控制信號 1 作啟停，速度控制信號 2 正反功能；PA63=1：速度控

制信號 1 作正向啟停，速度控制信號 2 反向啟動(dòng)；

ii 、PA61 號參數(shù)設(shè)置 0 為 485 控制速度模式，驅(qū)動(dòng)器接受 485 設(shè)置 PA53 號參

數(shù)運(yùn)行速度，然后以該速度運(yùn)行。

注：驅(qū)動(dòng)器處于速度模式時(shí)，可根據(jù) PA58 額定轉(zhuǎn)速值和 PA54 號加速時(shí)間，設(shè)置

從 0 加速到目標(biāo)速度的加速時(shí)間和減速時(shí)間。單位毫秒。注意速度模式下加速

度和減速度不做區(qū)分，減速時(shí)間和加速時(shí)間一致。需要暫停電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可將輸

入端口功能號設(shè)置為 11 暫停信號。然后該輸入給有效電平即可控制電機(jī)停下來。

② PA28 號參數(shù)為 1，處于內(nèi)部位置模式。

驅(qū)動(dòng)器支持兩段位置設(shè)置。PA51 和 PA52 號參數(shù)設(shè)置第一段位置值。PA16

和 PA17 號參數(shù)設(shè)置第二段位置值。第一段位置可通過 PA50 號參數(shù)控制字啟動(dòng)，具體見下文控制字描述；也可以通過將輸入口功能號設(shè)置為 8，內(nèi)部位置 1 啟動(dòng)信

號，給該輸入口一個(gè)上升沿的電平啟動(dòng)該段位置。第二段位置，只能通過將輸入口

功能號設(shè)置為 9，內(nèi)部位置 2 啟動(dòng)信號，，給該輸入口一個(gè)上升沿的電平啟動(dòng)該段

位置。

驅(qū)動(dòng)器支持回零功能，啟動(dòng)回零可以通過 PA50 號參數(shù)控制字啟動(dòng)，具體見下

文描述，也可以通過將輸入口功能號設(shè)置為 10，啟動(dòng)回零信號，給該輸入口一個(gè)

上升沿的電平啟動(dòng)回零。支持回零的模式由 PA66 號參數(shù)設(shè)置，驅(qū)動(dòng)器支持回零模

式 17,18,23,27,35，具體回零動(dòng)作如下描述。

PA50：控制字 16 位無符號數(shù)，Bit0-Bit15，Bit0 由 0->1 上升沿變化時(shí)啟動(dòng)

設(shè)置好的第一段內(nèi)部位置運(yùn)行。Bit1 由 0->1 上升沿變化時(shí)，暫停當(dāng)前行程，下次

啟動(dòng)時(shí)繼續(xù)上次未走完的行程。Bit2 由 0->1 上升沿變化時(shí)，停止當(dāng)前行程，下次

啟動(dòng)時(shí)直接走設(shè)置好的行程。Bit3 由 0->1 上升沿變化時(shí)，啟動(dòng)回零。

注：回零進(jìn)行中無法啟動(dòng)內(nèi)部位置運(yùn)行功能。一段內(nèi)部位置還沒走完無法啟動(dòng)

新的一段內(nèi)部位置指令。

PA86：內(nèi)部位置模式下反饋的狀態(tài)字，，態(tài)字是無符號 16 位，依次是

Bit0-Bit15。Bit12 內(nèi)部位置標(biāo)志位，當(dāng)該位為 1 時(shí)，驅(qū)動(dòng)器正在規(guī)劃位置并帶動(dòng)

電機(jī)旋轉(zhuǎn)，不響應(yīng)新的位置啟動(dòng)指令；上一段位移已完成或者停止，該位為 0 可

響應(yīng)新的位置啟動(dòng)指令。Bit8 回零完成位，驅(qū)動(dòng)器初次上電，該位為 0，啟動(dòng)回零

并觸及傳感器信號后回零完成，該位置 1。Bit9 回零錯(cuò)誤位，出現(xiàn)回零出錯(cuò)的情況，

該位會(huì)置 1。

PA81 和 PA82 為當(dāng)前位置高 16 位和低 16 位，如讀到 PA81=0X86A0，

PA82=0X0001，則 POS=0X000186A0=100000。回零模式及動(dòng)作示意圖：

1）PA66=17

機(jī)械原點(diǎn)：反向超程開關(guān)

減速點(diǎn)：反向超程開關(guān)

a）回零啟動(dòng)時(shí)減速點(diǎn)信號無效

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