此用法通過電位器調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，通過開關(guān)/邏輯電平控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)到行程起點(diǎn)或****行程位置

各信號(hào)端口的作用

 單電位器位置控制（邊沿觸發(fā)）的撥碼開關(guān)配置

數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式下?lián)艽a開關(guān)各位功能定義

撥碼開關(guān)的第 1-3 位配置電機(jī)額定電流（如何配置電機(jī)的額定電流見表 2.2）

注：電機(jī)額定電流的配置應(yīng)與電機(jī)實(shí)際額定電流一致，否則可能導(dǎo)致調(diào)速不穩(wěn)定、響應(yīng)緩慢、燒掉保險(xiǎn)絲甚至更嚴(yán)重的后果。電機(jī)的實(shí)際額定電流可通過電機(jī)銘牌標(biāo)示、數(shù)據(jù)手冊等途徑獲取

撥碼開關(guān)的第 4-5 位配置信號(hào)源（如何配置信號(hào)源見表 2.3），數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式下，信號(hào)源可選擇為電位器、模擬信號(hào)、PWM/頻率/脈沖或內(nèi)置程序。我們將信號(hào)源配置為電位器，即 4-5 位均撥到OFF；

撥碼開關(guān)的第 6-7 位配置工作模式（如何配置工作模式見 表 2.4），數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式下，當(dāng)信號(hào)源為電位器、模擬信號(hào)或 PWM/頻率/脈沖時(shí)，工作模式可配置為占空比、力矩、速度閉環(huán)和位置閉環(huán)控制方式。我們將工作模式配置為位置控制，即第 6-7 位均撥到ON；

撥碼開關(guān)的第 8 位 配置控制方式，我們將控制方式配置為數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式控制方式，即第 8 位撥到OFF。撥碼開關(guān)撥到上方為 OFF，下方為 ON。從左至右依次是第 1-8 位。

單電位器位置控制(電平觸發(fā)方式)的接法如圖所示：

電位器VR1 調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，通過開關(guān)量/邏輯電平控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。電位器VR1兩不動(dòng)端接VO和COM，動(dòng)端接IN1，當(dāng)電位器動(dòng)端由COM滑向VO過程中，電機(jī)轉(zhuǎn)速由低變高。當(dāng)用開關(guān)量控制時(shí)，開關(guān)K1 接IN2與COM間，控制電機(jī)正轉(zhuǎn)到****行程位置(總行程可通過 0x00a2 和 0x00a3 寄存器來配置，詳見往復(fù)位置控制參數(shù)寄存器)，開關(guān)K2 接IN3 與COM間，控制電機(jī)反轉(zhuǎn)到行程起點(diǎn)位置；當(dāng)用邏輯電平控制時(shí)，IN2 接邏輯電平DI1，控制電機(jī)正轉(zhuǎn)到****行程位置，IN3接邏輯電平DI2，控制電機(jī)反轉(zhuǎn)到行程起點(diǎn)位置。限位開關(guān)SQ1 和SQ2 分別對電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。

 往復(fù)位置控制參數(shù)寄存器

通過配置數(shù)字信號(hào)不同的類型和極性（如何配置數(shù)字信號(hào)類型和極性見系統(tǒng)參數(shù)配置寄存器 0x0081和 0x0085），我們可以通過對電位器、邏輯電平和開關(guān)量不同操作方法來實(shí)現(xiàn)電機(jī)位置調(diào)節(jié)、信號(hào)鎖存和緊急停止

單電位器位置控制(邊沿觸發(fā))方式相關(guān)寄存器的配置

單電位器位置控制（邊沿觸發(fā)）的控制邏輯