此用法使用一個電位器調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)動位置，使用另一個電位器調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速，使用開關(guān)量控制電機正反轉(zhuǎn)和啟停。

雙電位器位置獨立控制的撥碼開關(guān)配置方法如圖

數(shù)字/模擬信號控制方式下?lián)艽a開關(guān)各位功能定義

撥碼開關(guān)的第 1-3 位配置電機額定電流（如何配置電機的額定電流見表 2.2）

注：電機額定電流的配置應與電機實際額定電流一致，否則可能導致調(diào)速不穩(wěn)定、響應緩慢、燒掉保險絲甚至更嚴重的后果。電機的實際額定電流可通過電機銘牌標示、數(shù)據(jù)手冊等途徑獲取

撥碼開關(guān)的第 4-5 位配置信號源（如何配置信號源見表 2.3），數(shù)字/模擬信號控制方式下，信號源可選擇為電位器、模擬信號、PWM/頻率/脈沖或內(nèi)置程序。我們將信號源配置為電位器，即 4-5 均撥到OFF；

撥碼開關(guān)的第 6-7 位配置工作模式（如何配置工作模式見 表 2.4），數(shù)字/模擬信號控制方式下，當信號源為電位器、模擬信號或 PWM/頻率/脈沖時，工作模式可配置為占空比、力矩、速度閉環(huán)和位置閉環(huán)控制方式。我們將工作模式配置為位置控制，即第 6-7 位均撥到ON；

撥碼開關(guān)的第 8 位 配置控制方式，我們將控制方式配置為數(shù)字/模擬信號控制方式控制方式，即第 8 位撥到OFF。撥碼開關(guān)撥到上方為 OFF，下方為 ON。從左至右依次是第 1-8 位。

雙電位器位置獨立控制的接法

電位器VR1兩不動端接VO和COM，動端接IN1，用于設(shè)定電機轉(zhuǎn)動位置，當電位器動端由COM滑向VO過程中，電機轉(zhuǎn)動位置由行程起點變化到行程的****行程位置(總行程可通過 0x00a2 和 0x00a3 寄存器來配置，詳見往復位置控制參數(shù)寄存器)；電位器VR2 兩不動端接VO和COM，動端接IN2，用于調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速，當電位器動端由COM滑向VO過程中，電機轉(zhuǎn)速由低變高。開關(guān)K1 接COM與IN3 間，控制電機緊急停止。限位開關(guān)SQ1 和SQ2 分別對正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)進行限位。

往復位置控制參數(shù)

通過配置數(shù)字信號不同的類型和極性（如何配置數(shù)字信號類型和極性見系統(tǒng)參數(shù)配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我們可以通過對電位器、邏輯電平和開關(guān)量不同操作方法來實現(xiàn)電機位置調(diào)節(jié)、信號鎖存和緊急停止，控制邏輯如表:

雙電位器位置獨立控制的控制邏輯

雙電位器獨立位置控制方式相關(guān)寄存器的配置