大家好今天和大家聊聊PLC可編程系統的常見故障

隨著現代化企業自動化生產規模的擴大.PLC在工業自動化控制中的應用越來越廣泛。PLC是專為工業控制設計的.一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工業環境使用。但是在PLC控制系統中，如果環境過于惡劣或安裝使用不當，會降低系統的可靠性。在引起PLC的常見故障中，主要分為功能性故障和硬件故障兩大類，其中硬件部分的故障要占到8O% 以上。

1．電磁干擾

　　電磁干擾故障常發生在新機床調試階段機床頻繁停機，但可以工作，故可排除參數混亂和元器件內因造成，可能原因是電網或環境的電磁干擾，導致系統不穩定，其外因是變頻感性干擾源。這是所選元器件的容量過小，過大的電網干擾脈沖，使濾波器內部電感元件出現磁飽和，而無法濾去高頻干擾脈沖。 在系統電源輸入線間并聯一個2.2mF電容，即增加了一個吸收網絡，故障排除。

　　2．電網波動過大PLC不工作

　　表現為PLC無輸出。先查輸入信號（電源信號、干擾信號、指令信號與反饋信號）。例如，采用SINUMERIK 3G-4B系統的數控車床，其內置式PLC無法工作。采用觀察法，先用示波器檢查電網電壓波形，發現電網波動過大，欠壓噪聲跳變持續時間＞1s（外因）。由于該機床處于調試階段，電源系統內組件故障應當排除在外，由內部抗電網干擾措施（濾波、隔離與穩壓）可知，常規的電源系統已無法隔斷或濾去持續時間過長的電網欠壓噪聲，這是抗電網措施不足所致（內因），導致PLC不能獲得正常電源輸入而無法工作。 在系統電源輸入端加入一個交流穩壓器，PLC工作正常。

　　3．PLC裝置故障

　　該故障常使加工中心上作臺分度盤不回落。例如，使用SIMENS 820系統的匈牙利MKC500臥式加工中心工作臺不回落，CRT7035報警，程序中斷，屬于硬件故障。 工作臺分度盤不回落與檢測下作臺分度盤旋轉到位和工作臺回落到位的接近開關SQ28和SQ25有關，對應PLC輸入接口分別是E10.6和E10.0。從PLC STATUS(狀態)中觀察，E10.6為“1”，表明工作臺分度盤旋轉到位，E10.0為“0”，表明工作臺分度盤未落下，而工作臺的回落是由輸出接口Q4.7通過繼電器KA32驅動電磁閥YS06完成動作，再觀察Q4.7為“0”，繼電器KA32不得電，電磁閥YS06不動作，因而工作臺分度盤不回落，產生報警。 手動電磁閥YS06，強制使其復位，工作臺分度盤回落，故障排除。

　　4．PLC-MD參數故障

　　該故障常發生在調試階段在回零操作時只能沿坐標軸負方向移動，正向移動就出現超程報警例如：FANUC 0M系統某加工中心，通電后作返回參考點操作（回零操作）時，進給軸正向移動一段距離后即出現超程報警，實際未觸及行程開關。“復位法”不能消除報警。停電后重新通電，故障依舊，表明報警實質為軟超程。由于機床處于調試階段，可排除硬件故障導致的假超程可能。 先檢查參數設置表是否混亂(可能是受環境電磁干擾），然后采用參數修改法，方法①關閉(OFF)報警軟鍵，作回零操作后恢復報警軟鍵ON；方法②暫時修改軟限位參數（143）為****值 999999，回零操作后，恢復原參數值。兩種處理方法，重新開機后，都可排除故障。 注意：在實際回零操作中撞行程開關而產生超程報警，這時不允許采用“復位法”，以防再次撞擊而損害機床精度。

　　5．跨接地址錯誤

　　這種錯誤常出現在維修后的數控機床。例如，維修后的SIMENS 8M系統數控機床，出現停機故障，內置式PLC模板上紅燈點亮，表明“PLC停止工作”。可以確定是PLC模板出現故障，這種故障屬于硬件故障。查閱維修記錄，得知上次維修曾換過PLC上的子模板，因此懷疑可能為安裝與接線引起。根據被更換的子模板型號及技術手冊，查到該子模板的安裝地址。而該板要求采用“川”形跳碼插入規定的插座位置（相應的地址），從現場發現跳碼插入了錯誤位置的插座內。跨接地址錯誤，應該是報警停機故障的成因。 更正跨接地址，故障排除。 需注意的是，如果新機床在調試階段出現該故障，難以立即故障定位。又因為PLC本身不工作而不可能采用PLC程序法。此時，可以應用自動編程器（例如PG675）來檢查子模塊的中斷堆棧，找出PLC停止于其上的那個程序模塊（號）、錯誤地址。

　　6．PLC輸入板故障

　　PLC輸入板故障常發生在自動加工時，CRT上顯示報警，機床不能工作。例如：FANUC 3T-A系統CK7815/1數控車床自動加工時，CRT上顯示“NOT READY”，機床不能正常工作。報警顯示表明主控板無論CNC或PLC的主體是好的，沒有報警具體內容。懷疑伺服放大器或PLC中存在故障。但如果伺服放大器有故障，應該在啟動自診斷時報警。故故障可定位在PLC的I/O接口板，這種故障屬于硬件故障。如果是PLC的電源故障，就不可能有PLC報警文本顯示。所以主要成因應該是對應輸出“NOT READY”的前面環節電路硬件故障。

　　注：當PLC出現故障時，只要按照一般的故障規律進行判斷，應該可以準確迅速地把故障排除掉。恢復開機便能正常運行。

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