CM系列控制器判斷跳轉(zhuǎn)案例1

大家好，我們今天講解判斷跳轉(zhuǎn)的作用和應(yīng)用。有很多客戶朋友買了我們的控制器，不知道判斷跳轉(zhuǎn)是個(gè)什么意思。

我們就用4期的篇幅，每期用一個(gè)案例來講解判斷跳轉(zhuǎn)是干什么用的，讓客戶吃透這個(gè)指令的含義！

動(dòng)作：給信號(hào)，電機(jī)走一段距離。

這么一個(gè)簡單的動(dòng)作，我們需要用到判斷跳轉(zhuǎn)。我們準(zhǔn)備一個(gè)感應(yīng)開關(guān)來模擬給信號(hào)的動(dòng)作，我們來看程序面板，輸入口代表信號(hào)連接的輸入口號(hào)；條件：通/斷，代表：如果符合當(dāng)前通斷的條件，則跳轉(zhuǎn)至目的行號(hào)；目的行號(hào)就是跳轉(zhuǎn)的地址。假如，我們信號(hào)通了，我寫的條件是“通”，那么屬于符合條件，就可以跳轉(zhuǎn)到目的標(biāo)號(hào)（注意這里是標(biāo)號(hào)，不是行號(hào)）。所以我們這里編寫的是，輸入口號(hào)：1，條件：通，目的行號(hào)：3（標(biāo)號(hào)3就是電機(jī)走的一步）。

下一步我們要編一個(gè)“****跳轉(zhuǎn)”，****跳轉(zhuǎn)和判斷跳轉(zhuǎn)一般是成對(duì)出現(xiàn)的，他的作用是起到一個(gè)保護(hù)作用。

如果判斷跳轉(zhuǎn)的條件不符合，也就是說我們不通信號(hào)，那么系統(tǒng)就會(huì)接著讀下一行，這時(shí)我們編寫一個(gè)****跳轉(zhuǎn)，讓他無條件跳轉(zhuǎn)第一行，那么電機(jī)就不會(huì)轉(zhuǎn)，也就起到了保護(hù)作用。****跳轉(zhuǎn)的定義就是無條件跳轉(zhuǎn)到目的行號(hào)。

那一行就自然編寫一個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，標(biāo)號(hào)3，讓電機(jī)轉(zhuǎn)就可以了。

所以程序是這樣：1 判斷跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號(hào)1 輸入口號(hào)：1  條件：通  目的標(biāo)號(hào)：3

                         2 ****運(yùn)動(dòng)  標(biāo)號(hào)2 目的標(biāo)號(hào)1

                         3 相對(duì)運(yùn)動(dòng)  標(biāo)號(hào)3 X：10  F：500

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