接線說明：

接線注意事項： 

z 接線材料依照電線規格使用。 

z 電纜長度，指令電纜 3m 以內，編碼器電纜 20m 以內。 

z 檢查 R、S、T 的電源和接線是否正確，220V 伺服請勿接到 380V 電源上。 

z 電機輸出 U、V、W 端子相序，必須和驅動器相應端子一一對應，接錯電機 可能不轉或飛車。不能用調換三相端子的方法來使電機反轉，這一點與異步 電動機完全不同。 

z 必須可靠接地，而且單點接地。 

z 裝在輸出信號的繼電器，其吸收用的二極管的方向要連接正確，否則會造成 故障無法輸出信號。 

z 為了防止噪聲造成的錯誤動作，請在電源上加入絕緣變壓器及噪聲濾波器等 裝置。 

z 請將動力線(電源線、電機線等的強電回路)與信號線相距 30cm 以上來配線， 不要放置在同一配線管內。 

z 請安裝非熔斷型斷路器使驅動器故障時能及時切斷外部電源。

電線規格：

強電端子說明：

控制信號端子：

CN1 控制信號端子提供與上位控制器連接所需要的信號，驅動器型號不同， 使用的插座類型也不同。信號包括： 

z 6 個可編程輸入，4 個可編程輸出； 

z 脈沖指令輸入（位置指令、速度指令）； 

z模擬量指令輸入（速度指令、轉矩指令）； 

z 編碼器信號輸出。

特別注明：DI1~DI6 為可編程輸入口，由參數 Pr100~Pr105 配置其功能；DO1~DO4 為可編程輸出口，由參數 Pr108~Pr111 配置其功能；參數配置詳見第 5 章 5.4.2 節，具體功能說明詳見第 5 章 5.5~5.6 節，下表所示為出廠缺省配置。

·工廠直營

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