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伺服電機與變頻電機的區別(WTH)
2022年4月9日

1、二者的相同點:

溝通交流伺服電機的技術性自身 就是說效仿并運用了直流變頻的技術性,在直流無刷電機的伺服電機操縱的基本上根據直流變頻的PWM方法效仿直流無刷電機的操縱方法來保持的,換句話說直流伺服電機必定有直流變頻的這種階段:直流變頻就是說將直流的50、60HZ的交流電流先整流器成交流電,隨后根據可操縱的各種三極管(IGBT,IGCT等)根據載波頻率和PWM調整逆變為頻率可調式的波型類似正余弦的脈動電,因為頻率可調式,因此交流電動機的速率就可調式了。

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2、變頻器:

簡易的軟啟動器只有調整交流電動機的速率,這時候能夠 開環還可以閉環控制要視操縱方法和軟啟動器而定,這就是說傳統上的V/F操縱方法。如今許多的直流變頻早已根據數學分析模型的創建,將交流電動機的電機定子電磁場UVW3相轉換為能夠 操縱電機額定功率和轉距的2個電流量的份量,如今大部分能開展扭矩操縱的知名品牌的軟啟動器全是選用那樣方法操縱扭矩,UVW每相的輸出得加霍爾效應的電流量檢驗設備,取樣意見反饋后組成閉環控制負反饋的電流量環的PID調整;ABB的直流變頻又明確提出和那樣方法不一樣的立即轉距控制系統,實際請查看相關材料。那樣能夠 既操縱電動機的速率也可操縱電動機的扭矩,并且速率的線性度好于v/f操縱,伺服電機意見反饋也能加不需加,加的那時候線性度和沒有響應特點好些許多。

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3、伺服電機:

控制器層面:伺服控制器在發展趨勢了變頻器原理的前提條件下,在控制器內部的電流量環,速率環和部位環(軟啟動器沒有該環)都開展了比通常直流變頻更精準的控制系統和優化算法與運算,在作用上也比傳統式的直流變頻強勁許多,關鍵的一點兒能夠 開展精準的部位操縱。根據上臺控制器發送的脈沖序列來操縱速率和部位(或許也一些伺服電機內部集成化了操縱模塊或根據系統總線通信的方法立即將部位和速率等主要參數設置在控制器里),控制器內部的優化算法和迅速更精準的測算及其特性更優質的電子元器件使之更優越于變頻器。

電動機方面:伺服電機的原材料、構造和制作工藝要遠遠超過軟啟動器驅動器的交流電動機(通常交流電動機或恒扭矩、恒輸出功率等各種變頻電機),換句話說當控制器輸出電流量、工作電壓、頻率轉變迅速的開關電源時,伺服電機就能依據開關電源轉變造成沒有響應的姿勢轉變,沒有響應特點和抗負載工作能力遠遠超過軟啟動器驅動器的交流電動機,電動機層面的比較嚴重差別都是二者特性不一樣的本質。就是并不是軟啟動器輸出不上轉變那麼快的開關電源數據信號,只是電動機自身 就反映不上,因此在直流變頻的內部優化算法設置時以便維護電動機干了相對的負載設置。或許即便不設置軟啟動器的輸出工作能力還是有限公司的,一些特性優質的軟啟動器就能夠 立即驅動器伺服電機!!!

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4、交流電動機:

交流電動機通常分成同歩和異步電機

1)溝通交流同步電機:就是說電機轉子是由永磁材料組成,因此旋轉后,隨之電動機的電機定子旋轉磁場的轉變,電機轉子也做沒有響應頻率的速率轉變,并且電機轉子速率=電機定子速率,因此稱“同歩”。

2)溝通交流異步電機:電機轉子由電磁線圈和原材料組成。旋轉后,電機定子造成旋轉磁場,電磁場激光切割電機定子的電磁線圈,電機轉子電磁線圈造成感應電流,從而電機轉子造成磁感應電磁場,磁感應電磁場追隨著電機定子旋轉磁場的轉變,但電機轉子的電磁場轉變終究低于電機定子的轉變,如果相當于就沒有轉變的電磁場激光切割電機轉子的電磁線圈,電機轉子電磁線圈中也就沒了感應電流,電機轉子電磁場消退,電機轉子失速又與電機定子造成速率差又再次得到感應電流。。。因此在溝通交流異步電機里有一個重要的主要參數是轉差率就是說電機轉子與電機定子的速率差的比例。

3)相匹配溝通交流同歩和異步電機變頻器總有交相輝映的同歩軟啟動器和異步軟啟動器,伺服電機也是溝通交流同歩伺服電機和溝通交流異步伺服電機,或許軟啟動器里溝通交流異步直流變頻普遍,伺服電機則溝通交流同歩伺服電機普遍。

五、運用不一樣

因為軟啟動器和伺服電機在特性和作用上的不一樣,因此運用也并不大同樣:

1)在速率操縱和扭矩操縱的場所規定并不是很高的通常用軟啟動器,也是在上臺加部位意見反饋數據信號組成閉環控制用直流變頻開展部位操縱的,精密度和沒有響應也不高,F一些直流變頻也接納脈沖序列數據信號操縱速率的,但好像不可以立即操縱部位。

2)在有嚴苛部位操縱規定的場所中只有用伺服電機來保持,也有就是說伺服電機的響應時間遠遠地超過直流變頻,一些對速率的精密度和沒有響應規定高的場所也用伺服電機操縱,可用直流變頻操縱的健身運動的場所基本上都可用伺服電機替代,重要是二點:一要價錢伺服電機遠遠超過直流變頻,二是輸出功率的緣故:在以前直流變頻很大的能保證好幾百KW,乃至更高,伺服電機很大就一百多KW。如今如今伺服電機也可以保證好幾百KW了。

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