此用法使用一個電位器設定中點參考電壓，使用另一個電位器控制電機轉速和方向，使用開關量控制電機緊急停止。

雙電位器調速協同調速控制方式下，驅動器支持占空比調速、閉環調速和力矩控制三種調速方式，各調速方式撥碼開關配置方法如圖4.12所示:

系統配置撥碼開關如 圖 2.2 所示。開關撥到下方為ON，上方為OFF。從左至右依次是第 1-8 位。

其中第 8 位為控制方式選擇位。當第 8 位為 OFF 時，為電位器/模擬信號控制方式；當第8位為 ON 時，為 RS-485 通訊控制方式。

注意：在使用撥碼開關配置參數時，請斷掉驅動器電源再進行配置，配置好后再上電。

數字/模擬信號控制方式下撥碼開關各位功能定義如 表 2.1 所示。

撥碼開關第 1-3 位配置電機額定電流（如何配置電機的額定電流見 表 2.2）:

注：電機額定電流的配置應與電機實際額定電流一致，否則可能導致調速不穩定、響應緩慢、燒掉保險絲甚至更嚴重的后果。電機的實際額定電流可通過電機銘牌標示、數據手冊等途徑獲取。

第 4-5 位配置信號源（如何配置信號源見 表 2.3）

數字/模擬信號控制方式下，信號源可選擇為電位器、模擬信號、PWM/頻率/脈沖或內置程序。我們將信號源配置為電位器，即 4-5 均撥到OFF；

第 6-7 位配置工作模式（如何配置工作模式見 表 2.4）:

數字/模擬信號控制方式下，當信號源為電位器、模擬信號或 PWM/頻率/脈沖時，工作模式可配置為占空比、力矩、速度閉環和位置閉環控制方式。

第 8 位配置控制方式，我們將控制方式配置為數字/模擬信號控制方式，即第 8 位撥到OFF。撥碼開關撥到上方為 OFF，下方為 ON。從左至右依次是第 1-8 位。

各信號端口的作用

雙電位器協同調速的接法如圖:

電位器VR2 兩不動端接VO和COM，動端接IN2，用于設置中點參考電壓；電位器VR1 兩不動端接VO和COM，動端接IN1，用于控制電機轉速和方向，輸入信號接口IN1、IN2、VO和COM端口的電壓我們分別記為VVR1、VVR2、Vo和VCOM。當V VR1 > V VR2時電機正轉，VVR1由VVR2 逐漸增大到Vo過程中，電機轉速將由 0 逐漸增大到正轉全速；當V VR1 < V VR2 時電機反轉，VVR1 由VVR2 逐漸減小到VCOM過程中，電機轉速將由 0 逐漸增大到反轉全速；當V VR1 = V VR2時，電機制動。開關K1 接COM與IN3 間，控制電機緊急停止。限位開關SQ1 和SQ2 分別對正轉和反轉進行限位。

通過配置數字信號不同的類型和極性（如何配置數字信號類型和極性見系統參數配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我們可以通過對電位器、開關量和邏輯電平的不同操作方法來實現電機的啟停和正反轉控制，控制邏輯如表所示:

雙電位器協同調速控制邏輯

雙電位器協同調速方式相關寄存器的配置