面板組成展示：

SD300 系列面板由 5 個 LED 數(shù)碼管顯示器，5 個按鍵▲、▼、◄、E、S， 用來顯示系統(tǒng)各種狀態(tài)設(shè)置參數(shù)等。 操作都是分層操作，由主菜單逐層展開，操作面板如下圖所示：

面板說明：

數(shù)值采用 5 個數(shù)碼管顯示器，數(shù)值前面顯示減號表示負數(shù)，如果是 5 位負數(shù)， 則所有小數(shù)點點亮表示負數(shù)。有些顯示項目前有前綴字符，如果數(shù)值位數(shù)太長需 占用前綴字符的位置，則前綴字符不會顯示，只顯示數(shù)值，具體顯示含義如下：

第 1 層是主菜單，共有 4 種操作方式，用▲、▼鍵改變方式，按 E 鍵進入第 2 層，執(zhí)行具體操作，按◄鍵從第 2 層退回主菜單。

在主菜單下選擇狀態(tài)監(jiān)視“dP-”，按 Enter 鍵進入監(jiān)視方式。有多種監(jiān)視 項目，用戶用▲、▼鍵選擇需要的顯示項目，再按 Enter 鍵，進入具體的顯示狀 態(tài)。狀態(tài)監(jiān)視顯示項具體含義如下：

32 位二進制數(shù)范圍是-2147483648～2147483647，采用低位和高位組合表示， 通過菜單選擇低位和高位，用圖中公式合成完整數(shù)值。

原始位置指令的脈沖是指輸入的脈沖個數(shù)，未經(jīng)過電子齒輪變換。其他的項 目的脈沖單位是編碼器脈沖單位。以使用 2500 線編碼器為例：

輸入端子 DI：

數(shù)碼管的豎線表示一位的狀態(tài)，豎線上筆劃點亮表示 ON，下筆劃點亮表示 OFF。

輸出端子 DO：

數(shù)碼管的豎線表示一位的狀態(tài)，豎線上筆劃點亮表示 ON，下筆劃點亮表示 OFF。

編碼器輸入信號：

數(shù)碼管的豎線表示一位的狀態(tài)，豎線上筆劃點亮表示高電平，下筆劃點亮表 示低電平。（注：****位置式編碼器，此顯示無意義）

轉(zhuǎn)子單圈位置：

表示轉(zhuǎn)子在一轉(zhuǎn)中相對定子所處的位置，以一轉(zhuǎn)為一個周期，編碼器最小分 辨率為單位，以編碼器 Z 脈沖為原點。 2500 線編碼器： 其范圍是 0～9999（10 進制），Z 脈沖出現(xiàn)時數(shù)值為 0。

控制方式/伺服狀態(tài)：

D18CN 顯示內(nèi)容代表當前的控制模式和伺服狀態(tài)，SD300 驅(qū)動器開機時會自 動顯示控制模式/伺服狀態(tài)并持續(xù) 10 秒（按任意鍵可退出該顯示模式），之后自 動跳轉(zhuǎn)顯示電機速度 R 0。控制模式和伺服狀態(tài)具體含義如下：

報警代碼：

無報警顯示兩減號。有報警顯示報警號，并閃爍。報警出現(xiàn)時，顯示器會自 動進入狀態(tài)監(jiān)視并顯示報警號，但可以通過鍵盤進行其他操作，當其不處于監(jiān)視 狀態(tài)時，則最右邊數(shù)碼管的小數(shù)點閃爍表示有報警存在。具體示例如下：

歷史報警代碼：

歷史報警代碼顯示驅(qū)動器最近 10 次的報警內(nèi)容，無報警顯示兩減號，有報 警顯示報警號。報警出現(xiàn)時，驅(qū)動器會自動更新并存儲報警號。歷史報警代碼查 看操作和具體顯示內(nèi)容說明如下：

·工廠直營

 如根據(jù)您的實際情況需要特殊規(guī)格的步進，閉環(huán)，伺服，電機，驅(qū)動等，請和我們溝通，在技術(shù)允許的范圍內(nèi)，加工訂貨。例如，出軸的直徑、長短、伸出方向、相線（編碼器線）長度等。如購買配套設(shè)置可免費給您組裝調(diào)試好！

聯(lián)系人：李凱迪   電話：15657653293   QQ：2223199877   微信：15657653293