指令解析：為便于使用，本控制采用漢字命令選擇方式，通過屏幕下方 指令對應(yīng)復(fù)用鍵選擇指令，為方便用戶，各指令采用固定程序格式，提示輸入相應(yīng)的程序數(shù)據(jù)。對于不輸入的數(shù)據(jù)可不修改，本系統(tǒng)****程序行數(shù)480行。在程序指令中，按↑↓鍵可切換光標(biāo)。

4.2.1 結(jié)束：在程序管理界面，點新建按鈕，進(jìn)入程序編輯界面，看的指令就是結(jié)束。

結(jié)束程序的執(zhí)行，當(dāng)出現(xiàn)不能識別的指令，也當(dāng)做“結(jié)束”指令， 注意：在編輯一段程序時，程序中間不可出現(xiàn)結(jié)束指令，否則， 自動執(zhí)行時，結(jié)束之后的指令不會執(zhí)行。

相對：按屏幕下方對應(yīng)功能的復(fù)用鍵，將選擇相應(yīng)的功能，按相對復(fù)用鍵，選擇相對運動指令，直線插補(bǔ)，走相對坐標(biāo)，沿直線以 F 速度 × 倍率運動 此運動受速度倍率的影響，與當(dāng)前 F 速度直接相關(guān)。

暫停：執(zhí)行到該指令時，通過檢測設(shè)定的輸入口狀態(tài)進(jìn)行暫停判斷，符合條件暫停在當(dāng)前狀態(tài)，不符合條件時，跳轉(zhuǎn)到與目的標(biāo)號一 致的標(biāo)號處，如果目的標(biāo)號為0，則自動往下一行執(zhí)行。

參數(shù)：輸入口號（控制器輸入口 1-16， IO擴(kuò)展板上的輸入口， PLC 輸入口，PLC 輸入口需加前導(dǎo) 1，即1xx，否則是前兩種情況），條件（用來進(jìn)行判斷對比的條件，通或斷可選，按切換鍵切換），目的標(biāo)號（檢測條件不符合時，程序跳轉(zhuǎn)至于標(biāo)號相同的程序行處，如果此處填寫為 0，則自動向下一行執(zhí)行）

****：直線插補(bǔ)，走****坐標(biāo)，沿直線以 F 速度 × 速度倍率從當(dāng) 前點運動 此運動受速度倍率的影響，與當(dāng)前 F 速度直接相關(guān)。

參數(shù)：X（X 向****坐標(biāo)），Y（Y 向****坐標(biāo)），Z（Z 向絕 對坐標(biāo)），C（C 向****坐標(biāo)），F(xiàn)（運動速度）。