時(shí)代超群35D控制器編程實(shí)例

要求：等待接受到一個(gè)信號(hào)輸入之后，電機(jī)正轉(zhuǎn)10，然后停止，再收到信號(hào)之后，電機(jī)反轉(zhuǎn)10。

操作：程序界面N001寫(xiě)  判斷 標(biāo)號(hào)寫(xiě)1 輸入口寫(xiě)開(kāi)關(guān)接的端口（這里假設(shè)是輸入口號(hào)1）輸入口號(hào)寫(xiě)1，目的標(biāo)號(hào)寫(xiě)1（目的標(biāo)號(hào)和標(biāo)號(hào)要寫(xiě)一樣的，僅限這一條指令。）然后下一頁(yè)N002寫(xiě)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，X軸寫(xiě)10就是正轉(zhuǎn)10，F(xiàn)是速度，根據(jù)自己要求設(shè)置。然后再寫(xiě)一個(gè)判斷，標(biāo)號(hào)寫(xiě)2，輸入口號(hào)寫(xiě)接的端口，目標(biāo)標(biāo)號(hào)寫(xiě)2，然后下一頁(yè)NOO4寫(xiě)相對(duì)運(yùn)動(dòng)X寫(xiě)負(fù)10（-10)加一個(gè)負(fù)號(hào)，F(xiàn)根據(jù)自己要求然后，下一頁(yè)N005寫(xiě)一個(gè)結(jié)束指令就好了。

1.判斷

標(biāo)號(hào)1

輸入口號(hào)1

目標(biāo)標(biāo)號(hào)1

2.相對(duì)運(yùn)動(dòng)

X：10

F：500

3。判斷

標(biāo)號(hào)2

輸入口號(hào)2

目的標(biāo)號(hào)2

4.相對(duì)運(yùn)動(dòng)

X：-10

F:500

5.結(jié)束

然后按返回或者退出鍵，會(huì)讓輸入程序名字，程序名字只可以用數(shù)字，寫(xiě)完名字之后按確定保存程序，按自動(dòng)再按啟動(dòng)就可以了。

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