CM控制器判斷跳轉實戰案例2

這一期我們接著來講判斷跳轉。我們這次講的動作是給一個信號，延時3秒，走10距離。只要碰到給信號的，我們就要用到判斷跳轉。

這行程序的輸入口號就是信號接的口號，接輸入口。條件通斷代表信號條件是“通”觸發還是“斷”觸發。目的標號則是符合條件之后跳轉到某一行，一般是動作的那一行。

接下來就要用到****跳轉了。

我們上一期講過，判斷跳轉和****跳轉一般是成對出現的，****跳轉起到一個保險作用，如果上一行的判斷跳轉不符合條件，那么程序就會一直往下讀取，到這一行之后又跳到開頭，就是不讓電機走，不讓程序往下走，這就是這一行的作用。

接下來就是動作程序，您要讓電機干嘛，比如我想讓電機延時3秒，就是延時，時間：3。標號3，判斷跳轉的目的標號也要是3。再往下電機走10。

總結：1 判斷跳轉 標號1  輸入口9  條件：通  目的行號：3

2 ****跳轉 標號2  目的標號1

3 延時 標號3  時間：1S

4 相對運動  標號4  X：10  F：500

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