CM控制器判斷跳轉實戰案例3

這一期我們接著講判斷跳轉的案例。今天這個動作是讓電機以一個速度往前走，碰到限位停。給一個信號讓他回零點。

“電機以一個速度往前走，碰到限位停”，這個動作可以用速度模式解決。速度模式的定義就是電機以一個速度往前走，直到給信號才停。

其中F是速度，輸入口號就是給信號接的輸入口，停止條件通斷代表通的時候停還是斷的時候停，一般代表常開信號或者常閉信號。

接下來“給信號”就要用到判斷跳轉了，定義一個輸入口，條件通，讓他跳到目的標號4.

下一行juedui跳轉，我們知道juedui跳轉和判斷跳轉一般是成對出現的，他的作用就是當信號不同的時候讓他一直跳判斷跳轉那一行，不讓程序往下執行。

最后就是我們的目的了，就是信號通之后要干嘛，我們讓電機回零，juedui運動，X：0

總結：1 速度模式 標號1 F：500  輸入口號：1  停止條件：通

2 判斷跳轉 標號2 輸入口號：1 條件：通  目的標號：1

3 juedui跳轉 標號3 目的標號2

4 juedui運動 標號4 X：0  F：500

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