1、伺服電機定、轉(zhuǎn)子之間氣隙很小，容易導致定、轉(zhuǎn)子之間相碰:在中、小型電機中，氣隙一般為0.2mm～1.5mm。氣隙大時，要求勵磁電流大，從而影響電機的功率因數(shù);氣隙太小，轉(zhuǎn)子有可能發(fā)生摩擦或碰撞。

一般由于軸承嚴重超差及端蓋內(nèi)孔磨損變形，使機座、端蓋、轉(zhuǎn)子三者不同軸心引起掃膛，很容易使電機發(fā)熱甚至燒毀。如發(fā)現(xiàn)軸承磨損應及時更換，對端蓋進行更換或刷鍍處理，比較簡單的處理方法是給端蓋鑲套。

2、伺服電機的不正常振動或噪音容易引起電機的發(fā)熱:這種情況屬于伺服電機本身引起的振動，多數(shù)是由于轉(zhuǎn)子動平衡不好，以及軸承不良、轉(zhuǎn)軸彎曲，端蓋、機座、轉(zhuǎn)子不同軸心，緊固件松動或電機安裝地基不平、安裝不到位造成的，也可能是機械端傳遞過來，應針對具體情況排除。

3、軸承工作不正常，必定造成伺服電機發(fā)熱:可用手或溫度計檢測軸承端判斷其溫度是否在正常范圍內(nèi);也可用聽棒(銅棒)接觸軸承盒，若聽到?jīng)_擊聲，就表示可能有一只或幾只滾珠軋碎，如果聽到有咝咝聲，那就是表示軸承的潤滑油不足，電機應在運行3,000小時～5,000小時左右換一次潤滑脂。

4、電源電壓偏高，勵磁電流增大，伺服電機會過度發(fā)熱:過高電壓會危及電機絕緣，使其有被擊穿的危險。電源電壓過低時，電磁轉(zhuǎn)矩就會降低，如果負載轉(zhuǎn)距沒有減小，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)數(shù)過低，這時轉(zhuǎn)差率增大會造成電機過載而發(fā)熱，長時間過載會影響電機的壽命。

當三相電壓不對稱時，即一相電壓偏高或偏低時，會導致某相電流過大，電機發(fā)熱，同時轉(zhuǎn)距減小會發(fā)出“嗡嗡”聲，時間長了會損壞繞組。

5、繞組短路，匝間短路，相間短路和繞組斷路:繞組中相鄰兩條導線之間的絕緣損壞后，使兩導體相碰，稱為繞組短路。發(fā)生在同一繞組中的繞組短路稱為匝間短路。發(fā)生在兩相繞組之間的繞組短路稱為相間短路。

不論是那一種，都會使某一相或兩相電流增加，引起局部發(fā)熱，使絕緣老化損壞電機。繞組斷路是指伺服電機的定子或轉(zhuǎn)子繞組碰斷或燒斷造成的故障。不論是繞組短路或斷路都可能引起電機發(fā)熱甚至燒毀。因此，發(fā)生這種情況后必須立即停機處理。

根據(jù)伺服電機的原理，想要減少電機發(fā)熱，就需要減少銅損和鐵損。

減少銅損有兩個方向，減少電阻和減少電流，這就要求我們在選型的時候盡量選擇額定電流較小的電機，對兩相電機，能用串聯(lián)的電機就不用并聯(lián)電機。

但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對于已經(jīng)選定的電機，則應充分利用驅(qū)動器的自動半流控制功能和脫機功能，前者在電機處于靜態(tài)時自動減少電流，后者干脆將電流切斷。另外，細分驅(qū)動器由于電流波形接近正弦，諧波少，電機發(fā)熱也會較少。

減少鐵損的方法并不多，電壓的等級與鐵損有關(guān)，所以應選擇合適的驅(qū)動電壓等級，同時又要考慮到高速性，平穩(wěn)性和發(fā)熱，噪音等指標。 

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