CM控制器判斷跳轉(zhuǎn)實戰(zhàn)案例4

我們這期來給大家講一個編程的案例。這個客戶是給標簽紙打圖案，走一張紙打一下。

就是給一個啟動信號，讓電機停住，中間給包裝紙打圖案，然后一直循環(huán)這么一個動作。我們看這個動作是怎么編程的。

首先是一個判斷跳轉(zhuǎn)，這行相當于一個啟動信號，輸入口號代表啟動信號接的位置，條件是通，信號是常開的，目的標號代表通信號之后要跳轉(zhuǎn)的地址。

juedui跳轉(zhuǎn)我們上期講過，和判斷跳轉(zhuǎn)是成對出現(xiàn)的，代表信號不通的時候一直跳第一行，不讓程序往下走。

下面是一行速度模式，也就是我們啟動之后要動作的程序，F(xiàn)代表速度，輸入口號代表碰到信號之后讓電機停止，停止條件是通，代表信號是個常開信號，這也是速度模式的定義。

最后一行juedui跳轉(zhuǎn)代表動作是無限循環(huán)的，每次都跳轉(zhuǎn)到第一行。

總結：1 判斷跳轉(zhuǎn) 標號1  輸入口號1  條件：通  目的標號3

2 ****跳轉(zhuǎn) 標號2  目的標號1

3 速度模式 標號3 輸入口號：2  F：100 停止條件：通

4 ****跳轉(zhuǎn) 標號4 目的標號：1

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