速度控制應用于需要精確速度控制的場合，例如編織機、鉆孔機、CNC 加工 機。也可以通過與上位裝置配合工作構成位置閉環控制。

本次講解給出一個速度控制的簡單例子(模擬速度指令輸入)，下圖是接線圖：

本例的參數設置如下：（其他參數使用出廠缺省值）

速度指令有關的參數：

速度指令來源：

速度指令有幾種不同的來源，由參數 Pr025 設定，說明如下：

加減速控制：

零速箝位：

速度控制時，即使電機是零速，也可能會外力發生旋轉導致位置變動。如果 是模擬量速度指令輸入，****零速指令也是不容易實現的，為了解決這兩個問 題，可以考慮使用零速箝位功能。當下列條件滿足時，零速箝位功能開啟： 條件 1：速度控制模式； 條件 2：DI 中的 ZCLAMP(零速箝位)ON； 條件 3：速度指令低于參數 Pr160。  上述任一條件不滿足時，執行正常速度控制。零速箝位有如下兩種模式：

·工廠直營

 如根據您的實際情況需要特殊規格的步進，閉環，伺服，電機，驅動等，請和我們溝通，在技術允許的范圍內，加工訂貨。例如，出軸的直徑、長短、伸出方向、相線（編碼器線）長度等。如購買配套設置可免費給您組裝調試好！

聯系人：李凱迪   電話：15657653293   QQ：2223199877   微信：15657653293