HBS86H 

全數字式閉環步進驅動器

 采用全新 32 位電機控制專用雙核 DSP 芯片；

 采用先進的矢量電流及速度和位置閉環控制算法； 

 靜態電流和動態電流比例可以任意設置（0---8.2A 范圍內）；

 可驅動 57-86 全系列二相混合式步進伺服電機；

 電機標配 1000 線高精度編碼器；

 光耦隔離差分信號輸入；

 脈沖響應頻率****可達 200KHZ；

 細分 16 檔設定（400-51200），特殊細分可按客戶要求更改；

 具有過流、過壓、超速、過熱、跟蹤誤差超差等保護功能；

 支持指令控制模式；

 集成 RS232 通信功能，并且支持 PC 端軟件調試參數；

HBS86H 采用了 1000p/r 高精度光學編碼器。區別于傳統的內部微細分步 進驅動器，系統內部的高性能雙核數字信號處理器（DSP），使用矢量控制和濾 波技術，以****次諧波達到平穩的旋轉控制。 在高負載和高速情況下，HBS86H 表現依舊出色，不會出現失步或定位錯 誤。轉矩輸出較之普通步進電機和驅動器而言，HBS86H 在長時間內可保持高 轉矩輸出，在 ****負載情況下，步進電機持續運轉而不會出現失步現象。區 別于傳統開環步進驅動器，HBS86H 倚靠其創新的電流相位控制技術，實現了 在高速運動條件下，持續高轉矩運行。因其可以實時監測當前定位特性，讓步 進電機實現了在 ****負載下，仍可以保持高轉矩輸出。 由于 HBS86H 驅動器可以根據負載變化，實時調整控制電流，因此可以減 少熱量的產生，提升使用效能，相比開環步進電機，發熱量減少 50%以上，使 得電機和軸承壽命得以延長，提升產品品質，降低維修率。

（1）輸入信號共陽接法

（2）輸入信號共陰接法

（3）差分輸入的時候請按下圖接線

HBS86H 驅動器采用六位撥碼開關設定細分和其他功能，詳細描述如下：

2．電機型號選擇

3．電機旋轉方向

驅動器參數設置 HBS86 的參數設置必須通過 PC 機的 RS232 串行通訊口，采用專用調試軟 件完成參數設置， 驅動器內部存有一套對應電機****的默認出廠配置參數，用 戶只須按照具體使用情況，調整撥碼開關選擇電機型號，并且根據使用要求設 定驅動器細分數即可，具體調試情況請參看調試軟件的使用說明文檔。具體可 調整參數及功能見下表：

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