一、主要特點
◆ 可顯示轉(zhuǎn)速，也可以設(shè)置調(diào)速器參數(shù)；
◆ 電流、速度雙閉環(huán)設(shè)計，低速力矩大，運行平穩(wěn)；
◆ 高力矩、高轉(zhuǎn)速輸出，****轉(zhuǎn)速可達(dá) 9999rpm/min；
◆ 調(diào)速方式：0-5V 模擬量及 90~110Hz PWM 調(diào)速；
◆ 有 EN（使能）、DIR（方向）、X1(剎車)等信號輸入端；
◆ 可輸出測速脈沖 FG（光電隔離，門極輸出）、ALM 報警輸出；
◆ 具有過流、過壓、欠壓、過熱、馬達(dá)堵轉(zhuǎn)等保護(hù)功能；
◆ 有、無霍爾兼容。

二、產(chǎn)品概述
ZM-BL4810K 直流無刷電機(jī)調(diào)速器是我公司****推出的，針對小功率無刷電機(jī)傳動領(lǐng)域的高科技產(chǎn)品。本產(chǎn)
品使用大規(guī)模的集成電路取代原有硬件設(shè)計，具有更高的抗干擾性及快速響應(yīng)能力。本產(chǎn)品適合驅(qū)動峰值電流在
10A 以下，電源電壓在 DC18V~50V 以內(nèi) （典型應(yīng)用 DC24V 、36V 、48V） ）的任意一款低壓有霍爾或無霍爾傳感器
的三相直流無刷電機(jī)，并具有大電流工作時溫度低的特點。產(chǎn)品應(yīng)用于針織設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、食品包裝機(jī)械、電
動工具等一系列的電氣自動化控制領(lǐng)域

三、功能概述
本產(chǎn)品可以實現(xiàn)以下功能： （標(biāo)準(zhǔn)出廠默認(rèn)設(shè)置為方波有霍爾開環(huán)模式）
1. 方波有霍爾速度開環(huán)運行
2. 方波有霍爾速度閉環(huán)運行
3. 方波無霍爾速度開環(huán)運行
4. 方波無霍爾速度閉環(huán)運行
5. 恒扭矩開環(huán)模式運行
6. 恒扭矩閉環(huán)模式運行
以上功能用戶可在面板上進(jìn)行自主設(shè)置。

功能 標(biāo)識 說明
控制信號端
+5V 控制信號電源正(內(nèi)置電源輸出)
VSP
外部速度控制信號
控制方式：通過外接電位器改變 VSP 端電壓來實現(xiàn) 0~****的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，范圍 0~5V
PWM
PWM 調(diào)速：將 PWM 信號正端接 PWM，負(fù)端接 GND，通過設(shè)定 90~110Hz 頻率
的 PWM 信號，改變 PWM 占空比，實現(xiàn)調(diào)速
X1 電機(jī)剎車控制， X1 不接或接+5V 電機(jī)正常轉(zhuǎn)動，X1 接 GND，電機(jī)剎車停止
FG 電機(jī)速度脈沖輸出，可通過測量此信號的頻率，再換算成電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速
DIR
電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制， DIR 不接或接+5V 電機(jī)正轉(zhuǎn)， DIR 接 GND 電機(jī)反轉(zhuǎn)，正反
轉(zhuǎn)切換時，為減少沖擊，****先 EN 置高，使電機(jī)停止工作
EN
電機(jī)啟停控制，EN 接 GND，電機(jī)轉(zhuǎn)（聯(lián)機(jī)狀態(tài)），EN 不接或接高電平，電機(jī)不
轉(zhuǎn)（脫機(jī)狀態(tài)，此狀態(tài) ALM 紅燈常亮）
ALM
告警輸出，調(diào)速器正常工作時 ALM 輸出高電平 3V，當(dāng)有故障時 ALM 輸出低電平
0V
GND 控制信號電源地
霍爾信號端
+5V 電機(jī)霍爾電源正。
HU 霍爾傳感器信號 U 相輸入。
HV 霍爾傳感器信號 V 相輸入。
HW 霍爾傳感器信號 W 相輸入。
GND 電機(jī)霍爾電源地。
電機(jī)及電源
端
U、V、W 電機(jī)三相輸出信號，接電機(jī)繞組
GND、V+ 直流 DC18V～50V 供電電源輸入。 （典型應(yīng)用 DC24V 、36V 、48V）