今天給大家介紹一款六軸焊接專用機械臂BRTIRWD1506A，負載6KG，臂展1500mm,配比高焊機

  1.下面是焊接支持的類型：

     1、氣保焊：比較成熟，只要機器人動作沒問題，基本都可以做

     2、氬弧焊：由于鎢針磨損會導致機器人焊接點位發(fā)生變化，可以做，但是會比較麻煩

     3、激光焊：比較成熟，只要機器人動作沒問題，基本都可以做

  2.是否需要變位機（看工件焊接要求，如果需要旋轉或折翻轉則需要增加）

     1、一臺機器人只能控制2軸聯(lián)動，超過則無法聯(lián)動（如果變位機位2軸，則只能匹配一臺變位機，   如果變位機位單軸，則能匹配兩臺變位機）

  3. 如果焊接產(chǎn)品為組合件

     1、人工點焊好，在機器人滿焊

     2、分多道工序，每道工序焊接一個部件

     3、結構簡單的可考慮通過設計工裝來實現(xiàn)一道工序焊接

  各種焊接示例圖入下：氬弧焊、氣保焊、激光焊

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