此用法使用差分信號控制電機轉速和方向，使用開關或邏輯電平控制電機停止。

系統配置撥碼開關如圖 2.2 所示。開關撥到下方為ON，上方為OFF。從左至右依次是第 1-8 位。

其中第 8 位為控制方式選擇位。當第 8 位為 OFF 時，為電位器/模擬信號控制方式；當第 8 位為 ON 時，為 RS-485 通訊控制方式。

注意：在使用撥碼開關配置參數時，請斷掉驅動器電源再進行配置，配置好后再上電。

數字/模擬信號控制方式下撥碼開關各位功能定義如 表 2.1 所示:

差分模擬信號調速控制方式下，驅動器支持占空比調速、閉環調速和力矩控制三種調速方式，撥碼開關配置方法如圖 4.24 所示:

撥碼開關的第 1-3 位配置電機額定電流（如何配置電機的額定電流見 表 2.2）；

注：電機額定電流的配置應與電機實際額定電流一致，否則可能導致調速不穩定、響應緩慢、燒掉保險絲甚至更嚴重的后果。電機的實際額定電流可通過電機銘牌標示、數據手冊等途徑獲取。

第 4-5 位配置信號源（如何配置信號源的選擇見 表 2.3），數字/模擬信號控制方式下，信號源可選擇為電位器、模擬信號、PWM/頻率/脈沖或內置程序。我們將信號源配置為模擬信號，即第 4 位撥到ON，第 5 位撥到OFF。

第 6-7 位配置工作模式（如何配置工作模式見 表 2.4），數字/模擬信號控制方式下，當信號源為電位器、模擬信號或 PWM/頻率/脈沖時，工作模式可配置為占空比、力矩、速度閉環和位置閉環控制方式。

第 8 位配置控制方式，我們將控制方式配置為數字/模擬信號控制方式，即第 8 位撥到OFF。

差分模擬信號調速的接法如圖4.23所示:

IN1 接差分模擬信號同相端AI+，IN2 接差分模擬信號反相端AI-，差分模擬信號電壓我們記為VDM 。電機轉動方向由VDM 的正負決定。當VDM > 0 時電機正轉，當VDM < 0 時電機反轉，當VDM = 0 時電機制動；電機的轉速大小與差分信號電壓的****值成正比；當VDM大于等于所設定的模擬信號范圍的****值時，電機全速轉動；當VDM小于等于所設定的模擬信號范圍的最小值時，電機停止。可以通過寄存器 0x0086 和0x0087 配置模擬量的范圍（詳見系統參數配置寄存器）。當使用邏輯電平控制電機停止時，IN3 接邏輯電平DI1；當使用開關量控制電機停止時， IN3 與COM間接開關K1；COM接信號地，VO為故障輸出。限位開關SQ1 和SQ2 分別對正轉和反轉進行限位。

通過配置數字信號不同的類型和極性（如何配置數字信號類型和極性見系統參數配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我們可以通過對模擬信號、開關量和邏輯電平的不同的操作方法來實現電機的啟停和正反轉控制，控制邏輯如 表 4.23 所示:

差分模擬信號調速方式相關寄存器的配置