CM35D多軸控制器編寫程序和保存程序的舉例說明。

編程動作需求：

X 軸電機(jī)先運(yùn)行 10mm，速度 500mm 每分鐘，然后讓一個輸出口 1 接通，接通后等待輸入口 1 的信號，直 到輸入口 1 有信號接通時，輸出 1 斷開。

編程動作流程：

選擇“程序管理” 再選擇“程序編輯” 長時間按住“F”鍵（這樣就表示新建了一個文件，界面顯示為“n001 結(jié)束 文件----”） 側(cè)面選擇“指令上翻”直到找到“相對運(yùn)動”指令。

界面會顯示為：

n001 相對運(yùn)動 文件---- 標(biāo)號：0 X：0.000 F:0 然后移動上下箭頭，將光標(biāo)移到 X 位置，按數(shù)字鍵，填寫10，接著再移動光標(biāo)到 F 位置，按數(shù)字鍵，填寫 500。

填寫好之后的界面上應(yīng)該顯示為：

n001 相對運(yùn)動 文件---- 標(biāo)號：0 X：10 F:500 編寫好 n001 之后，再按按鍵“下頁”，界面顯示如下：

n002 結(jié)束 文件----

標(biāo)號：0 同理，再到側(cè)面按鍵通過按“指令上翻”，找到“輸出”指令 然后再移動光標(biāo)，填寫輸出口及需要給輸出口的狀態(tài) 編寫好 n002 之后，再按“下頁”編寫 n003 以此類推。

案例的程序編寫好后如下：

n001 相對運(yùn)動 文件---- 標(biāo)號：0 X：10 F:500 

n002 輸出 文件---- 標(biāo)號：0 輸出口：1 狀態(tài)：通（通過“確認(rèn)”鍵切換狀態(tài)） 

n003 暫停 文件---- 標(biāo)號：0 輸入口：1 條件：通（通過“確認(rèn)”鍵切換狀態(tài)） 目的行號：0 

n004 輸出 文件---- 標(biāo)號：0 輸出口：1 狀態(tài)：斷（通過“確認(rèn)”鍵切換狀態(tài)）

n005 結(jié)束 文件----

編寫好后，通過按鍵“上頁”或者“下頁”檢查一遍，沒有問題，按一次“退出”按鍵 然后選擇“程序保存”，然后根據(jù)提示輸入文件名字（由 1-4 位數(shù)字組成） 再按“確定”按鍵就可以了。

然后連續(xù)“退出”直到主界面，再選擇“自動執(zhí)行”后，按“啟動”按鍵，就可以執(zhí)行剛剛編寫的程序了。

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