接線說明
接線注意事項(xiàng)：
接線材料依照電線規(guī)格使用。
 電纜長度，指令電纜 3m 以內(nèi)，編碼器電纜 20m 以內(nèi)。
 檢查 R、S、T 的電源和接線是否正確，220V 伺服請勿接到 380V 電源上。
電機(jī)輸出 U、V、W 端子相序，必須和驅(qū)動器相應(yīng)端子一一對應(yīng)，接錯電機(jī)
可能不轉(zhuǎn)或飛車。不能用調(diào)換三相端子的方法來使電機(jī)反轉(zhuǎn)，這一點(diǎn)與異步電動機(jī)完全不同。
 必須可靠接地，而且單點(diǎn)接地。
 裝在輸出信號的繼電器，其吸收用的二極管的方向要連接正確，否則會造成故障無法輸出信號。
 為了防止噪聲造成的錯誤動作，請在電源上加入絕緣變壓器及噪聲濾波器等裝置。
 請將動力線(電源線、電機(jī)線等的強(qiáng)電回路)與信號線相距 30cm 以上來配線，不要放置在同一配線管內(nèi)。
 請安裝非熔斷型斷路器使驅(qū)動器故障時能及時切斷外部電源。

 電線規(guī)格

編碼器電纜必須使用雙絞線。如果編碼器電纜太長(>20m)，會導(dǎo)致編碼器供
電不足，其電源和地線可采用多線連接或使用粗電線。

CN1 控制信號端子
CN1 控制信號端子提供與上位控制器連接所需要的信號，驅(qū)動器型號不同，
使用的插座類型也不同。信號包括：
6 個可編程輸入，4 個可編程輸出；
脈沖指令輸入（位置指令、速度指令）；
模擬量指令輸入（速度指令、轉(zhuǎn)矩指令）；
 編碼器信號輸出。

CN1 端子信號說明
特別注明： DI1~DI6 為可編程輸入口，由參數(shù) Pr100~Pr105 配置其功能；DO1~DO4
為可編程輸出口，由參數(shù) Pr108~Pr111 配置其功能；參數(shù)配置詳見第 5 章 5.4.2
節(jié)，具體功能說明詳見第 5 章 5.5~5.6 節(jié)，下表所示為出廠缺省配置。

80系列電機(jī)尺寸圖